关于采摘点识别定位有几个疑问

Question

大家好，目前导师让研究采摘点定位。我当前有几个疑问，请各位师兄指教
第一：我想先用yolo/fasterrcnn等将嫩芽目标识别出来，再采用传统图像处理的方法定位采摘点，这种想法可行吗？深度学习模型识别出来之后怎么和用传统图像处理方法得到的定位点结合起来呢？应该是个什么流程？
第二：考虑关键点定位。直接用模型跑，我想问一下像yolov那种关键点定位的方法是否可以实现采摘点定位呢？就是仅对某一个点进行识别定位，获得二位坐标。
望解答，求大家指教。
或者关于采摘点定位，大家还有别的思路么求赐教。

Answer 1

第一个学术内叫混合方法，你可以用传统图像处理的方法识别出嫩芽目标以后利用特征提取来获取采摘点的二维坐标，在可以根据嫩芽目标的位置和特征，筛选出可能的采摘点。
第二个YOLOv我觉得用在这里不是很好，它设计出来更多用在对象检测和分类上，你用到深度传感器了嘛，一些带有深度信息的设备都能实现。