stm32避障小车超声波模块与电机驱动无法同时运行

Question

stm32中，制作避障小车时超声波模块和舵机组合运行时，电机无法驱动，单独实验下都能单独工作，可合在一起时无法运行，是什么原因？

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7558016
• 这篇博客你也可以参考下：关于STM32串口烧录后程序正常运行，但是掉电或复位后程序不正常运行的可能解决方法。
• 您还可以看一下 Abel小智老师的嵌入式开发系统学习路线 从基础到项目 精品教程 工程师必备课程 物联网课程中的 STM32接线与下载第一个程序小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: STM32程序中一段程序的执行时间和参数加减一次的运行时间中的 STM32程序中一段程序的执行时间和参数加减一次的运行时间 部分也许能够解决你的问题。
• 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

  可能的原因是超声波模块和电机驱动使用了相同的硬件资源或者中断。解决该问题的步骤如下：

  1. 检查硬件资源：确认超声波模块和电机驱动使用的IO口、定时器、中断等资源是否有冲突。确保它们分别使用不同的资源，或者使用硬件互斥机制来避免冲突。

  2. 检查中断优先级：如果超声波模块和电机驱动都使用了中断，确保它们的中断优先级设置正确。中断处理函数的优先级应根据需求和硬件资源的重要性来设置。

  3. 重置中断：在初始化代码中，尝试重置中断控制器，以确保中断状态和配置正确。可以使用类似下面的代码片段：

  c NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn; // 中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化中断控制器

  1. 调整时序：如果超声波模块和电机驱动使用了相同的定时器或者计数器，确保它们的时序设置正确。可能需要调整定时器的预分频、计数模式等参数，以确保两者不会发生冲突。

  2. 检查逻辑错误：检查超声波模块和电机驱动的逻辑代码，确保没有错误或者死循环等情况导致系统无法正常工作。

  如果以上步骤都没有解决问题，可能需要通过示波器或者调试器等工具进行硬件和代码的详细调试，来进一步查找问题的根源。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^