Modbus TCP连接从机问题

Question

在使用esp32实现modbus tcp通信的时，无法连接从机进行通信。
程序实现了esp32作为modbus RTU从设备和modbus TCP从设备的桥接，把从RTU从设备读取到的保持寄存器值转发到TCP从设备。

main.cpp

#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <ModbusIP_ESP8266.h>
#include <ModbusMaster.h>

// Modbus RTU
#define TX_PIN 17
#define RX_PIN 16
ModbusMaster node;

// Modbus TCP
ModbusIP mb;
IPAddress remote(192, 168, 44, 1);
// WiFi credentials
const char* ssid = "向阳5G1";
const char* password = "xyzxs1234";

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Connect to Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
   Serial.println("Connected to Wi-Fi");
   Serial.print("IP address: ");
   Serial.println(WiFi.localIP()); 



  // Modbus RTU setup
  node.begin(4, Serial2);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);

  // Modbus TCP setup
  mb.client();
  
}


void loop() {
  // Read data from Modbus RTU device
  uint8_t result = node.readHoldingRegisters(0x0000, 4);

  if(mb.isConnected(remote)){
      if (result == node.ku8MBSuccess ) {
      // Copy data to Modbus TCP registers
      Serial.println("RTU Data receive and TCP slave connect");
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
        uint16_t value = node.getResponseBuffer(i);
        mb.writeHreg(1,i,value);
    }
  }
  }else {
    Serial.print("remote error");
    mb.connect(remote,502);           // Try to connect if no connection
  }
  // Handle Modbus TCP requests
  mb.task();
  delay(5000);
}

modbus salve模拟器配置

创建从机后无法进行连接

开发环境：PlatformIO
开发板：esp32
相关库文件：1.modbus-esp8266
2.ModbusMaster

Answer 1

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