kitti数据集如何官方提交测试

Question

kitti数据集用作3D检测任务时，训练出来的的模型会在验证机上评估，但是提交官网测试才能得到官方测试结果，请问具体测试是怎么提交呢？需要提交哪些东西呢？

Answer 1

总结下，官网下载的detkit_object验证评估工具是只能对验证集进行验证的，不可以对测试集进行验证，因为测试集的真值标签没有公开，所以需要生成测试结果文件，自己提交到kitti官网，等待官方邮件告知测试结果。