舵机按键灯问题不能同时运行

Question

int main(void)
 {
    TIM3_PWM_init( 199,7199 );//  20ms????
    delay_init();
    delay_ms(500);    
     TIM_SetCompare1(TIM3,i);

LED_init();
    key_init();
     uint16_t key1();
                key=key1();
        if (key==1)
        {
            led2_on();

        }

}

关于上述代码只能灯亮

int main(void)
 {
    TIM3_PWM_init( 199,7199 );//  20ms????
    delay_init();
    delay_ms(500);    
     TIM_SetCompare1(TIM3,i);


}

但是将下面一串代码删掉之后舵机就可以运行
这是为什么？

Answer 1

因为你就主函数呀，它只能按着顺序执行，如果你想同时能进行，那么你可以运用硬件的中断或者定时器
灯你可以定时器控制，按键你可以用中断，舵机主函数或者中断