其中延时函数问题，怎么解决啊？才学stm32，cubemx起手
STM32智能小车加超声波传感器后，蓝牙控制变慢
其中延时函数问题，怎么解决啊？才学stm32，cubemx起手
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mlem_init 2023-12-14 16:13关注不加操作系统的话可以将超声波read函数的调用增加触发条件，比如在TIMER中设置一个250ms的定时，每250ms将flag_read置1；
这样你的主循环中判断flag_read标志，当它为1时调用超声波read函数，调用结束后将标志置零即可。
（ps，这是不使用RTOS最常用的办法）本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 无用评论 打赏举报 分享
- 2023-01-14 20:03回答 3 已采纳 可能是你的PID参数设置不合适导致的。在PID控制中，kp是比例系数，ki是积分系数，kd是微分系数，它们三个之间的相对大小关系和取值范围会影响PID控制的效果。 可能是kp,ki,kd的值过大导致的
- 2022-06-20 10:19回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/qq_27970103/article/details/81325418/
- 2021-09-29 18:53回答 2 已采纳 以前做过，一模一样，蓝牙避障
- 2021-10-03 01:28STM32超声波避障与蓝牙DMA控制技术在智能小车中的应用是现代嵌入式系统设计的一个重要实例。这种技术结合了多种模块，包括STM32微控制器、超声波传感器、蓝牙通信模块以及DMA（直接存储器访问）控制器，以实现小车的...
- 2022-04-12 20:04回答 3 已采纳 因为你没有遇到障碍物时直接跳出了循环，没有继续执行延时函数，也就是你的PWM节奏乱了。如果使用的是专用的PWM端口就不会有该问题存在
- 2022-04-05 20:41回答 1 已采纳 你设置前进了，但是又检测到全黑了吗，然后就又停止了吧，在front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
- 2023-03-30 23:56回答 2 已采纳 首先，检查小车轮子是否安装正确，小车当中的控制 电机是否接线正确； 其次，检查是否有调整滤波器等参数，以及程序中常数值是否有问题； 最后，可使用 Serial Monitor Appender 来记
- 2023-02-17 15:00STM32智能小车超声波避障基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103C8T6（移植到其它STM321xx系列处理器也很方便）。 4...
- 2023-02-16 10:30回答 2 已采纳 GUI图形操作界面通常包括以下内容： 屏幕布局：设计屏幕布局以容纳各种元素，例如按钮、标签、文本框、图像等。 用户输入：实现对用户输入的响应，例如点击按钮或滑动触摸屏幕。 界面元素：包括按钮、文本框
- 2023-04-14 01:41回答 1 已采纳 中断服务函数里还有while循环判断电平，还有延时和显示函数调用。因为不知道你具体的中断初始化如何配置，只能初步怀疑是while循环导致卡死在中断服务函数里了！
- 2022-07-07 09:12回答 2 已采纳 基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)_最穷不过要饭、不死总会出头的博客-CSDN博客_stm32智能小车 学完stm32，总是
- 2022-07-14 10:19STM32小车项目是一个基于STM32F103RC微控制器的智能蓝牙控制车辆。这个项目结合了嵌入式系统、蓝牙通信和机械工程，为初学者和爱好者提供了学习和实践的机会。STM32F103RC是STM32系列中的一款高性能微控制器，具有...
- 2022-03-08 15:42回答 2 已采纳 没太理解，接受不到信号？你的意思是说，在红绿灯出发出信号，然后停下一段时间继续前进？虽然不知道你为啥要用一段信号。一般建议停车和开车分别用两个信号。我的想法是类似做一个全局的锁，在停车的时候加锁，开车
- 2023-04-27 00:08【基于STM32智能循迹避障小车(课程设计报告)】的项目是一个典型的嵌入式系统开发案例，主要用于教育和研究目的，如课程设计和毕业设计。在这个项目中，STM32微控制器作为核心处理器，实现了小车的路径追踪和障碍物...
- 2021-12-02 11:29该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到...
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12月22日
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12月14日-
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12月14日
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