编译pcl时出现undefined未引用问题

Question

编译pcl-1.8.1时出现了undefined问题，对应VTK版本是7.1.1

Answer 1

参考通义千问和郭老师的小迷弟雅思莫了-编写提供，主要是为了帮助您快速解决问题，如下回答，您可以参考下，如有问题，评论区留言。

在编译PCL 1.8.1过程中，如果遇到undefined reference（未定义引用）错误，这通常意味着链接阶段出现了问题。PCL在编译时需要与VTK以及其他依赖库正确链接，而这类错误通常是由于某些库函数或者对象在链接阶段没有找到对应的实现。

针对PCL和VTK的编译步骤，以下是可能的解决方法：

1. 检查CMake配置：

   • 确保在运行CMake配置PCL时，正确找到了VTK安装路径，并且所有必要的组件被启用。
   • 使用-DBUILD_WITH_VTK=ON等选项来明确开启对VTK的支持。
   • 检查是否为PCL的哪些模块启用了VTK支持，特别是那些涉及可视化或与VTK交互的部分。

2. 库的版本匹配：

   • 确认使用的VTK版本7.1.1与PCL 1.8.1兼容，虽然两者理论上可以协同工作，但最好查阅PCL官方文档确认推荐的VTK版本。

3. 链接顺序与依赖：

   • 在链接时库的加载顺序很重要，确保包含有未定义引用的库在需要它的库之前被链接。
   • 如果是手动编译链接，确保在链接命令行中首先列出静态库文件(.a或.lib)，然后是目标可执行文件。

4. 缺失的库或符号：

   • 查看具体的错误信息，确定是哪个函数或变量未定义，然后检查是否遗漏了某个依赖库的链接。
   • 可能需要手动指定额外的链接选项，例如在CMakeLists.txt中添加target_link_libraries()指令，或者在命令行编译时加入相应的 -l<library> 参数。

5. 重新编译依赖：

   • 确保所有依赖库如Boost、Eigen、FLANN等都被正确编译并链接到PCL中。

6. 清理重建：

   • 清理之前的构建目录，重新运行cmake配置及make编译，有时候是因为旧的编译产物导致的问题。

如果以上常规排查仍然不能解决问题，请提供更详细的错误信息，以便针对性地进行分析和解决。