智能小车用杜邦线来供电不稳定的问题

Question

大家好，我遇到了一个供电问题，我用的是充电宝加link接口，分3.3伏和五伏电压，但是小车的红外对管和电机驱动以及舵机这些供电的有时就，转得起来，有时就电压很少，转得慢，好像供不太上的样子，请问该怎么解决呢？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

针对您描述的智能小车供电不稳定的问题，可能有以下原因：

1. 充电宝输出不稳：充电宝在不同电量下输出电压可能会有所波动，尤其是在低电量时，可能导致输出电压不足或不稳定。建议使用带有稳压功能且品质较好的电源，或者专门针对电子开发设计的直流稳压电源。

2. 杜邦线接触不良：杜邦线由于其接头结构，在大电流传输或长时间工作后可能出现接触电阻增大、发热等现象，从而影响供电稳定性。检查并确保所有杜邦线连接紧固，如有条件可更换为适合较大电流传输的鳄鱼夹线或者直接焊接连接。

3. 负载瞬时电流过大：电机启动和舵机动作时会产生较大的瞬时电流，如果充电宝或分压电路不能提供足够的瞬态响应能力，也会造成供电不稳定。可以考虑增加一个大容量电容（如电解电容）进行滤波稳压，放置在靠近负载的一端，吸收这些瞬时电流突变带来的影响。

4. 电源分配设计不合理：不同的模块对电压和电流的需求各不相同，需要独立的电源管理线路。确保红外对管、电机驱动器以及舵机都有各自独立的供电回路，并且根据各模块需求选择合适的稳压芯片或模块，比如LM7805用于5V稳压，AMS1117用于3.3V稳压。

解决方案示例：

// 这里是硬件改进方案的示意，而非代码

// 硬件改进：
a. 更换优质稳定的外部电源或选用带稳压功能的充电宝。
b. 检查并加固杜邦线连接，若有必要更换为承载更大电流的导线。
c. 在电机和舵机电源输入端附近添加一个适当容量的电解电容（如1000uF-4700uF），与电源正极和地之间并联，用于滤波稳压。
d. 设计合理的电源管理系统，确保每个模块都有单独的稳压供电。

// 如果涉及到具体电路设计，例如对于5V稳压部分，可以采用如下模拟电路设计：
+-----------------------+
|   充电宝/稳压电源    |
+-----------------------+
         |
         V
+---------+     +-----------+
|  LM7805 |---->| 舵机/电机 |
+---------+     +-----------+
         |
         V
+---------+
|  电解电容 |
+---------+

请根据实际情况调整以上建议，并注意安全操作。如果问题依然存在，可能需要进一步检查硬件电路的设计细节及元器件参数是否合适。