python vtk窗口拾取点云坐标之后， 如何将坐标进行传递

Question

采用重写vtkInteractorStyle拾取到了vtk窗口中的点云坐标，将这个坐标存储到了一个变量中，想将其传递给主函数进行进一步处理。目前尝试过用signal信号机制进行通信，以及直接将vtkInteractorStyle实例化，打点调用其中的变量，但均失败

    def area_fra_show(self):
        style = MyInteractor(self.vtk_widget.iren, self.vtk_widget.ren)
        style.SetDefaultRenderer(self.vtk_widget.ren)
        self.vtk_widget.iren.SetInteractorStyle(style)
        data = style.data #每次都显示为空
class MyInteractor(vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera):
    parameter_Signal = pyqtSignal(list)
    def __init__(self, iren, ren):
        self.iren = iren
        self.ren = ren
        self.pick_Actor = []
        self.data = []

    def run(self):
        self.AddObserver("RightButtonPressEvent", self.RightButtonPressEvent)
        self.AddObserver("MiddleButtonPressEvent", self.quit_pick) #按键盘任意键停止

    def quit_pick(self, obj, event):
        for i in self.pick_Actor:
            self.ren.RemoveActor(i)
        self.iren.RemoveObservers('RightButtonPressEvent') #终止选择


    def RightButtonPressEvent(self, obj, event):
        clickPos = self.iren.GetEventPosition()
        cellPicker = vtk.vtkPointPicker()
        self.iren.SetPicker(cellPicker)
        picker = self.iren.GetPicker()
        picker.Pick(clickPos[0], clickPos[1], 0, self.ren)
        point_position = picker.GetPickPosition()
        print(point_position)
        self.data.append(point_position)

Answer 1

米米米米粒儿~ 晚上好🌙🌙🌙
本答案参考ChatGPT-3.5

在 Python 中使用 VTK 进行窗口拾取点云坐标后，将其传递给主函数进行进一步处理的方法有多种。以下是两种常见的方法：

1. 使用信号/槽机制：

• 创建一个新的信号，并在 MyInteractor 类中的 RightButtonPressEvent 方法中发射该信号，将点云坐标作为参数传递给信号。
• 在主函数中连接该信号到槽函数来处理接收到的坐标。

from PyQt5.QtCore import QObject, pyqtSignal

class MyInteractor(vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera):

    parameter_Signal = pyqtSignal(list)

    def RightButtonPressEvent(self, obj, event):
        # ...
        point_position = picker.GetPickPosition()
        self.parameter_Signal.emit(point_position)

class MainApp(QObject):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.interactor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()

    def area_fra_show(self):
        style = MyInteractor(self.interactor, self.vtk_widget.ren)
        style.SetDefaultRenderer(self.vtk_widget.ren)
        self.interactor.SetInteractorStyle(style)

        style.parameter_Signal.connect(self.handle_coordinates)

    def handle_coordinates(self, coordinates):
        print(coordinates)
        # 进行进一步处理

1. 将 data 变量设置为全局变量：

• 将 data 变量声明为全局变量，在 RightButtonPressEvent 方法中直接对其进行操作。
• 在主函数中访问全局变量 data 进行进一步处理。

data = []  # 全局变量

class MyInteractor(vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera):
    def RightButtonPressEvent(self, obj, event):
        global data  # 使用全局变量
        # ...
        point_position = picker.GetPickPosition()
        data.append(point_position)

class MainApp(QObject):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.interactor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()

    def area_fra_show(self):
        style = MyInteractor(self.interactor, self.vtk_widget.ren)
        style.SetDefaultRenderer(self.vtk_widget.ren)
        self.interactor.SetInteractorStyle(style)

    def handle_coordinates(self):
        global data  # 使用全局变量
        print(data)
        # 进行进一步处理

注意事项：

• 无论使用哪种方法，需要确保 MyInteractor 类的实例是活动的，即持久存在。
• 信号/槽机制需要确保 MainApp 是 QObject 的子类，并且有一个活动的事件循环。