如何用VTK获取视锥八个顶点？

Question

如果获取VTK的照相机camera 的视锥的八个顶点？包括透视投影和平行投影两种模式。谢谢

Answer 1

参考GPT和自己的思路：

对于VTK中的照相机camera，可以使用vtkCamera类的GetFrustumPlanes函数获取视锥体的六个面，然后计算得到视锥体的八个顶点。代码如下：

vtkCamera* camera = renderer->GetActiveCamera();
double planes[24];
camera->GetFrustumPlanes(aspect, planes);
vtkSmartPointer frustum = vtkSmartPointer::New();
frustum->SetFrustumPlanes(planes);
double* bounds = actor->GetBounds();
double corners[8][3];
frustum->ComputeCorners(bounds, corners);

其中，aspect参数是视口宽高比，actor参数是需要计算视锥体的vtkActor对象。corners数组存储了八个点的坐标。对于透视投影和平行投影，使用上述代码都是可以得到正确结果的。