树莓派4B与stm32串口通讯

Question

树莓派4B与我的32实现了串口通讯，32发送的数据是没问题的，我在树莓派的minicom上也可以对应收到，但是为什么我用Python程序接收的时候却收不到32给我发送的数据了，各位遇到过这样的问题嘛？32需要按好几次复位才能偶尔收到一次信息，但是minicom上32每次发送的信号都可以正常收到，求解答，想这个问题一晚上了

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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在树莓派4B与STM32的串口通信中，如果你在Python程序中无法接收到STM32发送的数据，可能有以下几个原因：

1. Python串口设置：

   • 确保你在Python中正确配置了Serial对象，包括波特率（baud rate）、数据位（data bits）、停止位（stop bits）和校验位（parity）。这些参数必须与STM32的配置一致。

2. 数据同步：

   • STM32发送的数据可能需要一些延迟才能被Python接收，特别是如果你在发送后没有等待足够的时间或者没有正确处理帧同步。检查你的代码是否有适当的读取延迟或帧解析逻辑。

3. 缓冲区：

   • Python的串口输入缓冲可能会导致数据丢失，尤其是在高速传输时。确保你定期清除接收缓冲区，并且不要依赖于默认的缓冲策略。

4. 硬件连接：

   • 检查物理连接，包括电缆质量、TX/RX引脚的电气特性，以及是否有可能出现噪声干扰。

5. 软件故障：

   • 如果STM32需要复位才能偶尔接收到数据，可能是软件层面的问题，比如中断处理、DMA设置等。确保STM32的串口驱动稳定且无误。

6. 错误检测：

   • 在Python代码中添加错误检查和日志记录，看看是否有任何异常或未预期的行为。

7. 多线程/并发：

   • 如果你的Python代码在执行其他任务的同时尝试接收数据，串口数据可能会被阻塞。检查你的代码是否有适当的同步机制。

8. minicom与Python的区别：

   • minicom是一个命令行工具，它可能有更好的实时性来显示接收到的数据，而Python的程序可能需要更长的时间来处理数据。确保你在Python中也进行了及时的数据处理。

为了排查问题，你可以按照以下步骤操作：

• 在Python程序中加入更详细的日志输出，跟踪数据的接收过程。
• 使用time.sleep()适当增加读取数据的间隔，看看是否有所改善。
• 尝试使用不同的Python库，如pyserial或pyspi，看是否问题依然存在。
• 如果可能，尝试直接在Python控制台上通过input()函数监听串口，排除编程问题。

如果问题依然存在，可能需要查看STM32的硬件配置、固件以及与之交互的底层驱动，确保一切都在预期范围内工作。