无实物plc，怎么和king io serve 进行通信

Question

Plc仿真软件sim，可以和king io server通信进行数据采集吗？如果可以，该怎么做呢？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在没有实物PLC的情况下，你可以使用PLC仿真软件（例如RSLogix 5000、CODESYS等）与King IO Server进行通信。这里我将提供一个基于CODESYS的简单步骤和示例，因为它是广泛使用的PLC编程环境，并且支持多种通信协议。

首先，你需要安装并配置CODESYS IDE。然后，创建一个新的项目并选择一个适合的PLC平台（比如 Beckhoff CX1020）。接下来，添加必要的库，以便支持Ethernet/IP协议，这是King IO Server通常使用的通信方式。如果你的IDE没有内置这个库，可能需要从供应商处下载。

1. 安装CODESYS IDE：访问CODESYS下载页面，根据你的操作系统选择合适的版本下载并安装。
2. 创建新项目：启动IDE，选择"New Project"，然后按照向导设置项目参数，包括硬件平台、工程类型等。
3. 添加Ethernet/IP库：在项目中右键点击"System/Include"，选择"Add Include"，然后找到并添加支持Ethernet/IP的库文件（例如Beckhoff的CX Ethernet/IP库）。
4. 编写程序：在项目中创建新的FC（功能块），用于接收和发送数据。使用提供的库函数实现 EtherNet/IP 的连接、读取和写入操作。

下面是一个简单的CODESYS FC 示例，用于连接到King IO Server并读取一个变量：

FUNCTION_BLOCK MyEtherNetIPCommunication
VAR_INPUT
    iServerAddress: INT(32);   -- King IO Server IP地址
    iServerPort: INT(16);      -- King IO Server端口号
    iVariableName: STRING(128); -- 要读取的变量名
END_VAR

VAR_OUTPUT
    oValue: REAL;            -- 读取到的变量值
END_VAR

VAR
    sConnection: ETH_TCP_CONNECTION;
    sVariable: EDS_OBJECT_HANDLE;
    sReadBuffer: STRING(256);
    iError: INT(32);
END_VAR

PROGRAM PLC_PRG
    ...

    // 初始化连接
    sConnection := Create_ETH_TCP_Connection(iServerAddress, iServerPort);

    // 检查连接是否成功
    IF NOT Is_ETH_TCP_Connection_Open(sConnection) THEN
        // 处理错误...
    END_IF

    // 获取变量信息
    iError := Get_Ethernet_IP_Variable(iVariableName, sVariable);
    IF iError <> 0 THEN
        // 处理错误...
    END_IF

    // 读取变量
    iError := Read_Ethernet_IP_Variable(sVariable, sReadBuffer);
    IF iError <> 0 THEN
        // 处理错误...
    ELSE
        oValue := Convert_STRING_TO_REAL(sReadBuffer);
    END_IF

    // 关闭连接
    Close_ETH_TCP_Connection(sConnection);
    
    ...
END_PROGRAM

请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要处理更多细节，例如错误检查、连接管理、多线程同步等。此外，King IO Server的具体配置和变量名称需要参考其官方文档或与设备制造商联系获取。

如果你正在使用其他的PLC仿真软件，如RSLogix 5000，过程可能会有所不同，但基本思路是相同的：配置网络连接，定义数据交换格式，然后编写程序实现通信。每种软件都有相应的帮助文档和教程，建议查阅这些资源以获得更精确的指导。