simulink仿真中dtc控制永磁同步电机如何控制开关频率

Question

如何控制pwm的开关频率，降低开关频率
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Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在Simulink中对永磁同步电机（PMSM）进行直接转矩控制（DTC）时，控制开关频率通常涉及调整脉宽调制（PWM）信号的生成。根据您提供的图1描述，您已经构建了包含逻辑门（NOT）、基于开关表的函数、FLX模块、S-Function以及pluse模块的模型。要降低PWM的开关频率，您需要在模型的适当位置进行参数设置或添加相关模块。以下是一些建议来实现这一目标：

1. 修改PWM生成模块参数: 如果您使用的pwm111模块是Simulink自带的PWM Generator或用户自定义的PWM模块，通常会有直接设置开关频率的参数。打开该模块的属性对话框，查找与开关频率相关的参数，如Switching Frequency、Sample Time或Period等，并将其值适当增大以降低开关频率。

2. 调整S-Function参数或代码: 如果您的S-Function负责生成或处理PWM信号，您可能需要在其中修改相关代码或参数以适应新的开关频率。确保S-Function的采样时间与所需的低开关频率匹配。如果是M文件S-Function，检查并修改setup函数中的采样时间设置；如果是C/C++ S-Function，则在源代码中调整相关变量或函数。

3. 使用Rate Transition或Variable Step Solvers: 如果直接修改PWM模块或S-Function的参数不适用，可以考虑在PWM信号路径中插入一个Rate Transition模块，以强制降低信号更新速率，从而达到降低开关频率的目的。另外，将Simulink模型的求解器设置为Variable Step Solver，并适当增大其相对容差或最小步长限制，也能间接降低PWM的开关频率。

4. 调整开关表函数: 检查依据开关表编制的函数，确保其输出与降低后的开关频率相匹配。如果开关表是离散的，可能需要重新编制以适应新的频率。确保在更新开关表后，整个控制系统（包括电流控制器、转矩控制器等）仍能稳定工作。

5. 外部定时触发: 如果以上方法均不适用，您可以考虑利用Simulink的Triggered Subsystems或Function-Call Subsystems结合Clock模块来实现精确的定时触发。创建一个时钟信号，其周期对应于所需的低开关频率，然后用此信号触发PWM生成子系统，确保PWM信号按照期望的频率更新。

由于您没有提供具体的Simulink模型截图或详细模块说明，上述建议仅供参考。请您根据实际模型结构和模块功能选择合适的方法进行调整。如果您需要更具体的代码示例或进一步的帮助，请提供详细的模型信息或直接分享模型文件，以便我能为您提供更精准的解决方案。