openmv滤波代码

Question

openmv怎么用均值滤波

import sensor, image, time, pyb
 
# 配置串口通信参数（这里假设你使用的是默认串口设置）
uart = pyb.UART(3, 9600)  # 使用UART3进行串口通信，波特率为9600
 
sensor.reset()  # 重置摄像头传感器到默认设置
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # 设置帧大小
sensor.skip_frames(skip = 2000)  # 跳过前几帧以便自动对焦或稳定图像等初始化操作完成
 
Range = (0, 0, 320, 240)  # 设置感兴趣区域（ROI）范围，这里为整个图像区域
 
while True:  # 主循环处理图像数据
    img = sensor.snapshot()  # 获取一帧图像数据
    
    # 对图像进行高斯模糊滤波处理
    img_blur = img.gaussian_blur(4)  # 设置模糊半径为5，可以根据需要调整
    
    blobs = img_blur.find_blobs([((10, 0, 10, -10, 10, -10))], roi=Range)  # 对滤波后的图像寻找blobs
    for blob in blobs:  # 对于找到的每个blob进行处理
        img.draw_rectangle(blob.rect())  # 在原始图像上绘制找到的blob的外矩形框线
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
        x_coord = blob.cx()  # 获取blob的中心点X坐标值（忽略Y坐标）
        print("X坐标:", x_coord)  # 打印出X坐标值到串口
        uart.write("X坐标:{}".format(x_coord))  # 通过uart发送数据

Answer 1

以下内容由AIGC及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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你提供的代码示例中已经包含了一些关键的步骤来实现图像处理和对象检测，但使用的是高斯模糊滤波而不是均值滤波。以下是如何修改你的代码以使用均值滤波：

1. 初始化摄像头和串口通信：

   • 重置摄像头传感器到默认设置。
   • 设置像素格式和帧大小。
   • 跳过前几帧以便自动对焦或稳定图像等初始化操作完成。
   • 配置串口通信参数。

2. 设置感兴趣区域（ROI）：

   • 定义图像中需要处理的区域范围。

3. 获取图像并进行均值滤波处理：

   • 获取一帧图像数据。
   • 对图像进行均值滤波处理，设置滤波窗口大小。

4. 寻找图像中的blobs：

   • 使用滤波后的图像寻找blobs，定义blobs的参数（如颜色、大小等）。

5. 处理找到的blobs：

   • 对于找到的每个blob，绘制外矩形框线和中心点。
   • 获取blob的中心点坐标值。

6. 输出和发送数据：

   • 打印出blob的中心点坐标值到串口。
   • 通过串口发送数据。

以下是修改后的代码示例：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化摄像头和串口通信
sensor.reset()  # 重置摄像头传感器到默认设置
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # 设置帧大小
sensor.skip_frames(skip = 2000)  # 跳过前几帧以便自动对焦或稳定图像等初始化操作完成

uart = pyb.UART(3, 9600)  # 使用UART3进行串口通信，波特率为9600

# 设置感兴趣区域（ROI）
Range = (0, 0, 320, 240)  # 设置感兴趣区域范围，这里为整个图像区域

while True:  # 主循环处理图像数据
    img = sensor.snapshot()  # 获取一帧图像数据
    
    # 对图像进行均值滤波处理
    img_mean = img.mean(3)  # 设置滤波窗口大小为3x3，可以根据需要调整
    
    blobs = img_mean.find_blobs([((10, 0, 10, -10, 10, -10))], roi=Range)  # 对滤波后的图像寻找blobs
    for blob in blobs:  # 对于找到的每个blob进行处理
        img.draw_rectangle(blob.rect())  # 在原始图像上绘制找到的blob的外矩形框线
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
        x_coord = blob.cx()  # 获取blob的中心点X坐标值（忽略Y坐标）
        print("X坐标:", x_coord)  # 打印出X坐标值到串口
        uart.write("X坐标:{}".format(x_coord))  # 通过uart发送数据

在这个代码中，我们使用了img.mean(3)来实现均值滤波，其中3是滤波窗口的大小。你可以根据需要调整这个值来改变滤波效果。其他部分的代码与你的原始代码相同，用于初始化摄像头、设置ROI、寻找blobs、处理blobs以及输出和发送数据。