Nao机器人不能说出指定内容

Question

为什么Nao机器人说不了话？机器人为Nao5,在创建say模块后，并不能说出想让它说的内容。系统是win64，下载的软件为choregraphe2.8.7.4

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

要解决这个问题，首先确保您已经正确安装了Choregrapher并正确配置了环境变量。然后，尝试以下几个步骤：

1. 检查Nao机器人版本：确保您的Nao机器人已更新到最新版本。新版本通常会包含修复问题和性能提升。

2. 重新启动设备：

   • 在Windows上，按下 Ctrl+Alt+Del 键，选择“任务管理器”，找到并关闭当前应用程序。
   • 重启机器人以清除临时文件。

3. 检查语言设置：

   • 确保Nao机器人正在使用与您想要说话的语言相同的语言包（如中文）。
   • 检查机器人是否开启了正确的语言包和字幕选项。

4. 确认CHOREGRAPHER.exe路径：

   • 确认CHOREGRAPHER.exe文件在C:\Program Files\Choreography\目录中。
   • 如果没有，请通过运行命令行提示符（CMD）手动将文件复制到此位置。
   • 使用explorer打开此路径，确保机器人能够访问它。

5. 清理缓存：

   • 关闭所有程序，然后从任务栏右键点击，选择“任务管理器”。进入“进程”查看是否有不必要的进程占用资源，可以使用任务管理器进行清理。

6. 尝试禁用防火墙或安全软件：

   • 在Nao机器人控制台界面，切换至“控制面板”菜单，找到“防火墙”或“安全中心”的相关选项，禁用它们。

7. 重置机器人：

   • 打开机器人控制台，执行“Reset”操作，这将强制机器人重启并可能解决问题。

8. 检查网络连接：

   • 确保机器人已连接到互联网，并且网络设置正常工作。
   • 在Nao机器人控制台，切换至“网络”菜单，检查网络连接状态。

9. 联系制造商或供应商：

   • 如果上述步骤都无法解决问题，可能是由于硬件故障导致的，建议联系Nao机器人的制造商或供应商寻求技术支持。

请注意，以上步骤仅供参考，具体解决方法可能会因您的实际情况而有所不同。如果您能提供更详细的错误信息或者遇到的具体问题，可能需要进一步的帮助来诊断和解决问题。