pointnet点云分类，matlab，程序可用，修改一个参数

Question

matlab点云分类，pointnet的代码，目前只能处理三个特征，为什么不能处理四个特征，报错。

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

在PointNet架构中，通常将输入的点云数据表示为一系列多维向量，其中每个维度代表了点云中的某个属性。如果你想要增加一个额外的维度（例如强度），那么你需要改变PointNet的输入格式，使其能够接收并处理新的维度。

在原始的PointNet架构中，输入的数据通常是XYZ坐标组成的向量数组，而没有额外的维度信息。如果你想添加一个额外的维度（例如强度），你需要创建一个新的维度，并将其与原有的三维坐标一起作为输入。

以下是一个简单的示例，展示了如何在PointNet中添加一个额外的维度：

% 假设我们有一个包含xyz和强度的新数据集
data = [xyz; strength];

% 将新维度添加到输入矩阵中
input_data = struct('xyz', xyz, 'strength', strength);

% 现在我们可以使用这个新数据集进行点云分类

请注意，这只是一个基本的例子，实际的应用可能会更复杂，可能涉及到更多的数据预处理步骤，如标准化、归一化等。此外，对于不同的任务和应用，可能还需要调整模型结构和训练策略。

另外，如果你有具体的PointNet代码或者已经有的数据集，我可以帮助你进一步分析和解决问题。