猿2005 2024-08-09 08:03 采纳率: 66.7%
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STM32 获取MPU6050的三个角度值(DMP)，在俯仰角较大时(比如垂直向上)，yaw值自身变化剧烈，而在平放水平转动时，yaw才正常

垂直小偏转大概30度↓，yaw快90度了

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水平小偏转30度↓，yaw值正常

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  • 「已注销」 2024-08-09 08:13
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