px4固件编译时出现错误，怎么解决╥﹏╥🆘

Question

我觉得可能是子模块下载出错了，但用git submodule update --init --recursive检查的时候终端没反应

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

从您提供的错误信息来看，有几个问题需要解决：

1. 模块缺失问题：错误信息中提到缺少 'menuconfig' 模块和 kconfiglib 库。您需要安装这两个模块来解决这个问题。可以通过以下命令安装：

pip3 install menuconfig kconfiglib

1. Makefile 目标问题：错误信息中提到 make 无法找到 px4_sitl_default 这个目标。这可能是因为在执行 make 命令时，目标名称的拼写或格式有误。您可以尝试使用正确的目标名称重新编译，或者查阅 PX4 的官方文档，确认正确的编译目标名称和格式。

2. git submodule 更新问题：您尝试使用 git submodule update -init -recursive 命令更新子模块，但似乎没有提供任何输出或错误消息。如果子模块下载出现问题，您可以尝试删除 .gitmodules 文件和子模块文件夹，然后重新初始化子模块。步骤如下：

   • 删除 .gitmodules 文件和所有子模块文件夹。
   • 运行 git submodule init。
   • 运行 git submodule update --recursive。

3. 环境配置问题：错误信息中也提到了 Python 解释器的路径和版本问题。请确保您的环境中已经安装了合适的 Python 版本，并且相关的依赖都已经正确安装。另外，确保 PX4 的配置文件和路径设置正确。

4. 执行顺序问题：在执行编译命令之前，确保您已经按照 PX4 的官方文档正确设置了工作环境，并且遵循了正确的编译步骤。这可能包括运行设置脚本、初始化子模块等步骤。

建议您按照上述步骤逐一排查问题，并根据实际情况进行相应的解决操作。如果问题仍然存在，建议您查阅 PX4 的官方文档或寻求社区的帮助，以获取更专业的指导。