Java获取波特率为9600，地址位为0x50的modbus数据

Question

Java获取波特率为9600，地址位为0x50的modbus数据
方法报错，port.readBytes无法使用

   SerialPort port = SerialPort.getCommPort("COM3"); // 请替换为你的串口名称
        port.setComPortParameters(9600, 8, 1, 0);
        port.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING, 0, 0);

        if (port.openPort()) {
            try {
                // 这里你可以调用Modbus的读取函数，例如读取保持寄存器
                // 假设我们要读取从地址0x00开始的1个寄存器
                InputStream inputStream = port.getInputStream();
                byte[] response = port.readBytes(new byte[]{0x01, (byte)0x83, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x50}, 1000);
                if (response != null && response.length > 2) {
                    // 检查响应中的CRC是否正确
                    if (response[response.length - 2] == 0 && response[response.length - 1] == 0) {
                        // 数据长度检查和地址匹配
                        if (response[1] == 3 && response[2] == (byte)0x83) {
                            // 获取数据，这里我们假设只读取一个字节的数据
                            byte registerValue = response[3];
                            System.out.println("Register value: " + registerValue);
                        }
                    }
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                port.closePort();
            }
        } else {
            System.out.println("Unable to open port!");
        }
    }

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

从你的代码来看，你在尝试使用Java通过Modbus协议从串口读取数据。你在读取字节时遇到了问题，这是因为Modbus协议有一些特定的要求和格式。以下是一些建议和修正：

1. Modbus请求格式: 在发送Modbus请求时，你需要确保你的请求遵循Modbus的协议格式。例如，读取保持寄存器的请求需要特定的格式。你需要确保你的请求包含正确的功能码（例如0x03用于读取多个寄存器），起始地址，寄存器数量和可能的其它参数（如字节顺序）。在你的代码中，你需要构造正确的Modbus请求。
2. 使用Modbus库: 为了简化Modbus通信，建议使用一个现成的Java Modbus库，例如j2mod或Modbus4J。这些库会处理协议的细节，让你能够更容易地发送和接收Modbus请求。
3. 错误处理: 你应该更详细地处理异常。在catch块中，除了打印堆栈跟踪之外，还应该检查特定的异常类型并采取适当的行动。
4. 端口和地址: 确保你使用的端口（"COM3"）和地址（0x50）是正确的。你可能需要根据实际的设备和配置进行调整。

考虑到上述建议，以下是修正后的代码示例（假设使用j2mod库）：

import com.ghgande.j2mod.modbus.Modbus;
import com.ghgande.j2mod.modbus.net.SerialConnection;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleRegister;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadMultipleRegistersRequest;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadMultipleRegistersResponse;
import com.ghgande.j2mod.modbus.utils.ModbusUtil;

SerialConnection connection = new SerialConnection("COM3", 9600, 8, 1, 0); // 根据实际情况调整参数
connection.connect(); // 连接串口
Modbus modbus = new Modbus(); // 创建Modbus实例
int slaveId = 1; // Modbus设备ID（从站地址）根据实际情况调整
int startAddress = 0x50; // 开始地址根据实际情况调整
int numRegistersToRead = 1; // 要读取的寄存器数量根据实际情况调整
int functionCode = ModbusUtil.FC_READ_MULTIPLE_REGISTERS; // 功能码为读取多个寄存器
byte[] requestData = null; // 请求数据由库生成，无需手动设置
byte[] responseData = null; // 响应数据由库解析，无需手动解析
SimpleRegister[] registers = null; // 用于存储读取到的寄存器值
try {
    requestData = modbus.createReadMultipleRegistersRequest(slaveId, startAddress, numRegistersToRead); // 创建请求数据
    responseData = connection.sendSync(requestData); // 发送请求并获取响应数据
    if (responseData != null) { // 检查响应数据是否有效
        ReadMultipleRegistersResponse response = modbus.createResponse(responseData); // 解析响应数据为可读格式
        registers = response.getWordValues(); // 获取读取到的寄存器值数组
        // 打印读取到的寄存器值或其他逻辑处理操作...
    } else {
        System.out.println("响应数据为空！"); // 处理响应为空的情况
    }
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace(); // 打印异常信息
    // 根据实际情况进行异常处理操作...如重新连接、重试等。
} finally {
    connection.close(); // 关闭连接并释放资源...根据实际情况进行资源清理操作。
}

注意：这个示例代码使用了j2mod库，你可能需要在项目中添加该库的依赖。另外，确保你使用的串口名称（"COM3"）是正确的，并且设备已经正确连接和配置。