左上角的ORBSLAM2 Map Viewer 完全卡死，就是背景，怎么办？
运行ORBSLAM2时，弹出的MAP VIEWER 是卡死的，没有反应，怎么办？
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2条回答
- 2022-05-03 15:00回答 1 已采纳 我之前报类似错误是因为我系统里有两个liboost库 我删除了一个系统(好像是安装ros自动装的)自带的 就可以了 我感觉是某些库版本不兼容.. 源码没问题的
- 2021-11-03 15:46回答 3 已采纳 很容易理解，你写的 map 被复用到 resultMap 中的每一个 value 中，也就是说 resultMap 中多个 key 对应了一个 map，因此在循环中的打印， resultMap 的每个
- 2021-06-11 11:20回答 2 已采纳 有可能是数据倾斜导致
- 2023-08-10 01:00ORB-SLAM2-RGBD-DENSE-MAP-data，D435i相机发出的rgb图和对其的深度图，以及对应的相机内参，数据格式是rosbag。
- 2021-11-17 14:19回答 2 已采纳 C++容器也可以像普通变量一样用=赋值。如下： #include <iostream> #include <vector> #include <map> using
- 2022-07-28 15:08回答 2 已采纳 按你这个需求，好像只能这么写。有个地方可以简化一下： if(value.size()<top) { topMapData.put(stringMapEntry.getKey(), str
- 2022-04-11 10:19回答 5 已采纳 可以将value设置为一个数组，数组里面第一个元素表示已完成数，第二个元素表示总数
- 2022-10-02 13:23写的很详细，参考它肯定能成功编译。
- 2018-10-29 06:41回答 2 已采纳 你new 了一个 ArrayList<>(); 这个时候就是有一块内存存放该对象， 然后 你 l 和list 都只是声明的那个对象的引用， 就像指针的概念， 虽然是2个不同的
- 2016-02-14 07:22回答 3 已采纳 因为map在使用之前都重新声明了,就是重新new了,只占用内存一个,若用map1 map2 map3 区分,就会占用内存3个.产生不必要的内存.我的理解是这样的...
- 2023-03-23 17:21回答 3 已采纳 又是GTP的AI回答。不过先考虑可读性再在瓶颈时优化也是没错的，我自己还是用map了，明明论可读性也是map更高，起码风格一致
- 2023-05-12 11:02我才是一卓的博客 问题 如图，orb-slam3 运行的时候，Current Frame 窗口正常显示，但是 Map Viewer 窗口黑屏。 排查 检查源码，发现 Current Frame 窗口是 opencv::imshow 的，而 Map Viewer 窗口是 pangolin 库显示的。 检查 ...
- 2022-01-06 16:42回答 1 已采纳 这个是 linux 下的写法export 相当于 windows下的 set
- 2021-05-18 10:50ORB-SLAM2 ... 对于出于商业目的的ORB-SLAM2的闭源版本，请与作者联系：orbslam（at）unizar（dot）es。 ＃2。 前提条件我们已经在Ubuntu 12.04和14.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进
- 2023-03-15 22:12cassidybo的博客 orbslam2搭建栅格地图 ORB_SLAM2-gridmap编译运行（前提：成功编译运行orbslam2）
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