利用opengl读取txt文件,显示点云

我是将获取到的三维点云数据保存成txt形式的,里面包含x,y,z,r,g,b信息,可以用opengl直接获取这些信息,画出点云吗?

4个回答

是不是考虑用OSG来做这个

可以,我就是用OPenG做L的,楼上说得OSG也可以,还有VTK我也试过不过速度慢

qq10593994
大强zq 回复RichardWilliam: 具体见 OSG 王锐《最长的一帧》
大约 4 年之前 回复
u010247248
RichardWilliam 请问用OSG怎么做啊,没找到相关的文章
大约 4 年之前 回复

具体见 OSG 王锐《最长的一帧》

请问 利用OpenGL怎么读取点云数据并显示,求大神指点

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private final float[] projectionMatrix = new float[16]; private final float[] modelMatrix = new float[16]; private Table table; private Mallet mallet; private TextureShaderProgram textureShaderProgram; private ColorShaderProgram colorShaderProgram; private int texture; public AirHockeyRender(Context context){ this.context = context; } @Override public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) { GLES30.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f); table = new Table(); mallet = new Mallet(); textureShaderProgram = new TextureShaderProgram(context); colorShaderProgram = new ColorShaderProgram(context); texture = TextureHelper.loadTexture(context, R.drawable.air_hockey_surface); } @Override public void onDrawFrame(GL10 gl) { GLES30.glClear(GLES30.GL_COLOR_BUFFER_BIT); textureShaderProgram.useProgram(); textureShaderProgram.setUniforms(projectionMatrix, texture); table.bindData(textureShaderProgram); table.draw(); colorShaderProgram.useProgram(); colorShaderProgram.setUniform(projectionMatrix); mallet.bindData(colorShaderProgram); mallet.draw(); } @Override public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) { final float[] temp = new float[16]; //设置视口 GLES30.glViewport(0, 0, width, height); MatrixHelper.perspectiveM(projectionMatrix, 45, (float)width/(float)height, 1f, 10f); Matrix.setIdentityM(modelMatrix, 0); Matrix.translateM(modelMatrix, 0, 0f, 0f, -3.1f); Matrix.rotateM(modelMatrix, 0, -60f, 1f, 0f, 0f); Matrix.multiplyMM(temp, 0 ,projectionMatrix, 0, modelMatrix, 0); System.arraycopy(temp, 0, projectionMatrix, 0, temp.length); } } ``` 接下来是纹理生成相关 ``` package com.airhockey.android.util; import android.content.Context; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.BitmapFactory; import android.opengl.GLES30; import android.opengl.GLUtils; import android.util.Log; import com.airhockey.android.Constants; import java.io.ByteArrayOutputStream; import java.nio.ByteBuffer; import java.nio.ByteOrder; public class TextureHelper { private final static String TAG = "TextureHelper"; public static int loadTexture(Context context, int resourceId){ final int[] textureObject = new int[1]; GLES30.glGenTextures(1, textureObject, 0); if(textureObject[0]==0){ if(LoggerConfig.ON){ Log.w(TAG, "Could not generate a new OpenGL texture object"); } return 0; } final BitmapFactory.Options options = new BitmapFactory.Options(); //需要原始的图像数据,而不是缩放的版本 options.inScaled = false; //将图像转换为位图 final Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(), resourceId, options); if(bitmap==null){ if(LoggerConfig.ON){ Log.w(TAG, "Resource ID"+resourceId+"could not be decoded"); } GLES30.glDeleteTextures(1, textureObject, 0); return 0; } //告诉opengl纹理调用使用此纹理 GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, textureObject[0]); GLES30.glTexParameteri(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GLES30.GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR); GLES30.glTexParameteri(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GLES30.GL_LINEAR); GLES30.glTexParameterf(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_TEXTURE_WRAP_S, GLES30.GL_REPEAT); GLES30.glTexParameterf(GLES30.GL_TEXTURE_2D, GLES30.GL_TEXTURE_WRAP_T, GLES30.GL_REPEAT); //将位图加载至opengl中 GLUtils.texImage2D(GLES30.GL_TEXTURE_2D, 0, bitmap, 0); //加载后释放位图,解除绑定 bitmap.recycle(); //生成mip贴图 GLES30.glGenerateMipmap(GLES30.GL_TEXTURE_2D); GLES30.glBindTexture(GLES30.GL_TEXTURE_2D, 0); return textureObject[0]; } } ``` 然后是画的物体: ``` package com.airhockey.android.objects; import android.opengl.GLES30; import com.airhockey.android.Constants; import com.airhockey.android.data.VertexArray; import com.airhockey.android.programs.TextureShaderProgram; public class Table { private static final int POSITION_COMPONENT_COUNT = 2; private static final int TEXTURE_COORDINATES_COMPONENT_COUNT = 2; private static final int STRIDE = (POSITION_COMPONENT_COUNT+TEXTURE_COORDINATES_COMPONENT_COUNT) * Constants.BYTE_PER_FLOAT; private final VertexArray vertexArray; private static final float[] VERTEX_DATA = { //x,y,s,t //三角扇区 0f, 0f, 0.5f, 0.5f, -0.5f, -0.8f, 0.0f, 1.0f, 0.5f, -0.8f, 1.0f, 1.0f, 0.5f, 0.8f, 1.0f, 0.0f, -0.5f, 0.8f, 0.0f, 0.0f, -0.5f, -0.8f, 0.0f, 1.0f // -0.5f, -0.8f, 0f, 1f, // -0.5f, 0.8f, 0f, 0f, // 0.5f, -0.8f, 1f, 1f, // // -0.5f, 0.8f, 0f, 0f, // 0.5f, -0.8f, 1f, 1f, // 0.5f, 0.8f, 1f, 0f }; public Table(){ vertexArray = new VertexArray(VERTEX_DATA); } public void bindData(TextureShaderProgram textureProgram){ vertexArray.setVertexAttribPointer(0, textureProgram.getPositonAttributeLocation(), POSITION_COMPONENT_COUNT, STRIDE); vertexArray.setVertexAttribPointer(POSITION_COMPONENT_COUNT, textureProgram.getTextureCoordinatesAttributeLocation(), TEXTURE_COORDINATES_COMPONENT_COUNT, STRIDE); } public void draw(){ GLES30.glDrawArrays(GLES30.GL_TRIANGLE_FAN, 0, 6); } } ``` 头真的大,研究了好久都没研究出来怎么回事
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欢迎关注WX公众号:【程序员管小亮】 专栏——深度学习入门笔记 声明 1)该文章整理自网上的大牛和机器学习专家无私奉献的资料,具体引用的资料请看参考文献。 2)本文仅供学术交流,非商用。所以每一部分具体的参考资料并没有详细对应。如果某部分不小心侵犯了大家的利益,还望海涵,并联系博主删除。 3)博主才疏学浅,文中如有不当之处,请各位指出,共同进步,谢谢。 4)此属于第一版本,若有错误,还需继续修正与...
这个世界上人真的分三六九等,你信吗?
偶然间,在知乎上看到一个问题 一时间,勾起了我深深的回忆。 以前在厂里打过两次工,做过家教,干过辅导班,做过中介。零下几度的晚上,贴过广告,满脸、满手地长冻疮。 再回首那段岁月,虽然苦,但让我学会了坚持和忍耐。让我明白了,在这个世界上,无论环境多么的恶劣,只要心存希望,星星之火,亦可燎原。 下文是原回答,希望能对你能有所启发。 如果我说,这个世界上人真的分三六九等,...
节后首个工作日,企业们集体开晨会让钉钉挂了
By 超神经场景描述:昨天 2 月 3 日,是大部分城市号召远程工作的第一天,全国有接近 2 亿人在家开始远程办公,钉钉上也有超过 1000 万家企业活跃起来。关键词:十一出行 人脸...
Java基础知识点梳理
Java基础知识点梳理 摘要: 虽然已经在实际工作中经常与java打交道,但是一直没系统地对java这门语言进行梳理和总结,掌握的知识也比较零散。恰好利用这段时间重新认识下java,并对一些常见的语法和知识点做个总结与回顾,一方面为了加深印象,方便后面查阅,一方面为了学好java打下基础。 Java简介 java语言于1995年正式推出,最开始被命名为Oak语言,由James Gosling(詹姆
2020年全新Java学习路线图,含配套视频,学完即为中级Java程序员!!
新的一年来临,突如其来的疫情打破了平静的生活! 在家的你是否很无聊,如果无聊就来学习吧! 世上只有一种投资只赚不赔,那就是学习!!! 传智播客于2020年升级了Java学习线路图,硬核升级,免费放送! 学完你就是中级程序员,能更快一步找到工作! 一、Java基础 JavaSE基础是Java中级程序员的起点,是帮助你从小白到懂得编程的必经之路。 在Java基础板块中有6个子模块的学
B 站上有哪些很好的学习资源?
哇说起B站,在小九眼里就是宝藏般的存在,放年假宅在家时一天刷6、7个小时不在话下,更别提今年的跨年晚会,我简直是跪着看完的!! 最早大家聚在在B站是为了追番,再后来我在上面刷欧美新歌和漂亮小姐姐的舞蹈视频,最近两年我和周围的朋友们已经把B站当作学习教室了,而且学习成本还免费,真是个励志的好平台ヽ(.◕ฺˇд ˇ◕ฺ;)ノ 下面我们就来盘点一下B站上优质的学习资源: 综合类 Oeasy: 综合
你也能看懂的:蒙特卡罗方法
蒙特卡罗方法,也称统计模拟方法,是1940年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明,而提出的一种以概率统计理论为指导的数值计算方法。是指使用随机数(或更常见的伪随机数)来解决很多计算问题的方法 蒙特卡罗方法可以粗略地分成两类:一类是所求解的问题本身具有内在的随机性,借助计算机的运算能力可以直接模拟这种随机的过程。另一种类型是所求解问题可以转化为某种随机分布的特征数,比如随机事件出现的概率,或...
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