寻求一个可以实现的最小均方误差的matlab

Noise是均值为0，方差分别为0.12, 12的高斯噪声信号。输入输出信号见附件所示，其中，文档input_u.txt里存储的是输入数据u的值，文档output_y_01.txt，output_y_1.txt(分别对应噪声方差为0.12, 12情况下系统的输出). 采用递推的最小二乘法或者是智能优化算法对参数a1, a2, a3, a4,进行估计
*y(n)=a1*y(n-1)+a2*y(n-2)+a3*u(n-1)+a4*u(n-2)
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