yibianquba789 2017-08-17 09:18 采纳率: 0%
浏览 3065

GPS卡尔曼滤波关于速度量的获取问题

各位技术大牛，你们好：
小弟用卡尔曼滤波提高GPS定位精度。在用卡尔曼滤波模型时需要获取高斯坐标系中X方向和Y方向的速度。
第一个问题：
请问这两个速度是经度方向的速度和纬度方向的速度吗？
第二个问题：
在NMEA0183协议中提供了地表速度和方位角这两个参数，可以用他们算出经度方向的速度和纬度方向的速度吗？
如果能得到您的回复和解答，小弟在此不胜感激！谢谢各位的帮助！！

  • 写回答

2条回答 默认 最新

  • devmiao 2017-08-17 15:58
    关注

    http://www.docin.com/p-1395514501.html

    评论

报告相同问题？

  • mup6050中的dmp与卡尔曼动态滤波的优劣 单片机
    2016-09-10 02:53
    回答 6 已采纳 DMP使用方便，直接调用函数接口，得出来的数据比较稳定，但是有误差。 卡尔曼滤波算法比较灵活，可以有比较好的解算结果，不过需要自己调参数。
  • 关于mpu9250原始数据的滤波 c++ c语言
    2019-10-28 11:15
    回答 2 已采纳 一般磁力计和加速度计的截止频率设置为30HZ就行，或者你用8深度的窗口滑动滤波也可以，更方便，这个是窗口平均滑动滤波的代码https://blog.csdn.net/enjoy_learn/artic
  • 卡尔曼滤波器过滤加速度 python
    2023-04-09 12:35
    回答 5 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 首先，根据提供的代码和数据，我发现卡尔曼滤波器的初始化有些问题，应该将dim_x设置为3，而不是2。因为我们要过滤的是三轴加速度，所以状态向量应该有三个分量。同
  • GPS定位中的卡尔曼滤波算法
    2021-12-31 15:04
    Jack-Shi的博客 GPS中卡尔曼滤波定位算法过程
  • 信息物理系统的安全检测问题 matlab
    2023-03-18 07:49
    回答 2 已采纳 参考GPT和自己的思路： 根据您所提供的情况，分析结果表明，尽管有两个传感器受到攻击，但最终的融合结果不受影响，因此可以认为该系统没有受到攻击。分布式卡尔曼滤波是一种用于估计动态系统状态的方法，可以对
  • 通过PHP加载时，WebM文件在Chrome中无法搜索（其他浏览器工作） php
    2014-04-11 14:05
    回答 1 已采纳 For everyone's future reference: Online examples of HTTP_RANGE in PHP are full of faults Chrome
  • 集中式信息物理系统安全检测 matlab
    2023-03-18 10:32
    回答 4 已采纳 参考GPT和自己的思路： 对于集中式卡尔曼滤波的信息物理系统，可以通过对系统的状态估计值和测量值的误差进行分析来检测是否受到了线性欺骗攻击。通常可以计算出系统状态估计误差的均值和方差，通过对比理论值和
  • 卡尔曼滤波系列——（一）标准卡尔曼滤波
    2019-03-03 16:03
    GHelpU的博客 卡尔曼滤波利用目标的动态信息与观测结果相结合，抑制噪声的影响，从而获得一个关于目标位置更准确的估计，这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计...
  • mpu6050可以增加什么算法？ stm32
    2022-04-29 18:22
    回答 2 已采纳 卡尔曼滤波是为了去掉一些干扰信号，不加的结果就是干扰信号可能导致误判，但是滤波参数选得不合适，也可能导致过滤掉有效信号或者引入错误的信号。 MPU6050开发 -- 卡
  • Android 定位坐标过滤算法实现 算法
    2018-07-11 04:19
    回答 1 已采纳 1.位置服务的简介:位置服务,英文翻译为Location-Based Services，缩写为LBS，又称为定位服务或基于位置的服务，融合了GPS定位、移动通信、导航等多种技术，提供与空间位置相关的综
  • 卡尔曼滤波通俗易懂的解释
    2020-07-08 14:41
    moumde的博客 关于卡尔曼滤波，网上的资料很多，但是有很大一部分都是不断堆叠公式，然后用各种晦涩难懂的专业术语进行解释，说实话我刚开始看的时候也是云里雾里，因此写下这篇博客是为了照顾和我一样的萌新，通篇文章我会力求从...
  • 卡尔曼滤波应用及其matlab实现
    2018-02-11 20:32
    Joeyos的博客 线性卡尔曼滤波 卡尔曼滤波在温度测量中的应用 X(k)=A*X(k-1)+T*W(k-1) Z(k)=H*X(k)+V(k) 房间温度在25摄氏度左右，测量误差为正负0.5摄氏度，方差0.25，R=0.25。Q=0.01,A=1,T=1,H=1。 假定快时刻...
  • 卡尔曼滤波基本原理详解
    2024-01-16 09:00
    YRr YRr的博客 卡尔曼滤波原理详解
  • 通俗理解卡尔曼滤波（无人驾驶感知融合的经典算法）
    2021-09-17 11:22
    v_JULY_v的博客 第二部分 卡尔曼滤波算法 2.1 什么是卡尔曼滤波 关于什么是卡尔曼滤波，下面是维基百科上的解释（当然，为了通俗起见，我修改了部分描述） ​卡尔曼滤波（Kalman filter）是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器）...
  • 没有解决我的问题, 去提问

悬赏问题

  • ¥15 素材场景中光线烘焙后灯光失效
  • ¥15 请教一下各位，为什么我这个没有实现模拟点击
  • ¥15 执行 virtuoso 命令后，界面没有，cadence 启动不起来
  • ¥50 comfyui下连接animatediff节点生成视频质量非常差的原因
  • ¥20 有关区间dp的问题求解
  • ¥15 多电路系统共用电源的串扰问题
  • ¥15 slam rangenet++配置
  • ¥15 有没有研究水声通信方面的帮我改俩matlab代码
  • ¥15 ubuntu子系统密码忘记
  • ¥15 保护模式-系统加载-段寄存器