pointnet输入数据的制作-如何使用自己的pcd转化成h5以运行pointnet

Question

数据增强后的pcd文件不知道该如何制作成h5,以运行pointnet的。模型中的2048*2048*3的格式奈何点数都控制在了1024，不知道该如何调整。

Answer 1

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