1.首先了解了pitch,roll ,yaw。yaw其实使用的是(角速度*时间)就有了z轴的角度
2.数学不好,pitch ,roll只能得到传感器静态时候的角度,动态补偿到底怎么做啊,看别人的传感器动态补偿计算的很稳定啊,
3.大佬们遇到这种问题都是怎么解决的啊,我只会百度,百度,百度。。。。。。
1.首先了解了pitch,roll ,yaw。yaw其实使用的是(角速度*时间)就有了z轴的角度
2.数学不好,pitch ,roll只能得到传感器静态时候的角度,动态补偿到底怎么做啊,看别人的传感器动态补偿计算的很稳定啊,
3.大佬们遇到这种问题都是怎么解决的啊,我只会百度,百度,百度。。。。。。
就这个问题来说,也只能百度百度再百度了。因为不知道怎么动态补偿,肯定要有相应算法啊,你得先百度到算法才行
纵摇,横摇传感器数据采集倒是做过