实战中的3D道路环境重建技术

Question

Tesla或其他智能汽车，仪表盘上的“3D道路环境重建”技术，是否有朋友了解？

1. 特点是，只识别部分物体：汽车、货车、行人、非机动车，以及车道线
2. 这些物体可采用通用模型，不用保证每个模型都精确与实体一样
3. 因此重点是，识别物体、识别位置、然后渲染成3D环境

问题，请教高手，在实战中，具体采用什么技术实现的？

Answer 1

就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。