树莓派3b+安装ROS后,输入roscore显示Checking log directory for disk usage. This may take awhile.

图片说明

如图。上网查了许多教程,都不能解决,希望大佬施救。步骤尽量详细点。多谢ni'men

0

1个回答

https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81130375
看图片正常啊,不行就重装一下

0
Csdn user default icon
上传中...
上传图片
插入图片
抄袭、复制答案,以达到刷声望分或其他目的的行为,在CSDN问答是严格禁止的,一经发现立刻封号。是时候展现真正的技术了!
其他相关推荐
ROS学习笔记四:理解ROS节点
ROS学习笔记四:理解ROS节点本节主要介绍ROS图形概念,讨论ROS命令行工具roscore、rosnode和rosrun。要求要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子:sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorialsROS图形概念概述 nodes:一个节点可以通过ROS和其他节点进行通信; messages:当订阅或者发布一个topic
使用ROS遇到的一些小问题
1、bashrc文件设置的环境变量无效具体表现为自己在catkin_ws空间创建的包用roscd找不到,直接运行roscore提示说网络配置不正确。siat@ubuntu:~$ roscore ... logging to /home/siat/.ros/log/f973aef0-3ff4-11e5-a30c-28d244c5bb27/roslaunch-ubuntu-11487.log Check
ROS 清理log文件
ROS运行roscore命令后发现提示log文件(日志文件)大小超过1G,需要清理 Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt WARNING: disk usage in log directory [/home/miracle/.ros/log] is over ...
roscore 无效,没有任何反应
今天在虚拟机的ubuntu系统中,运行roscore后,终端没有任何执行处理,终端执行rostopic list命令,依然没有任何相应。 经观察发现,今天所使用的无线与之前不同,终端执行ifconfig,有如下显示: eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0c:29:61:26:4b inet addr:192.168.2.76 Bc...
LSD-SLAM 安装运行
LSD-SLAM安装运行笔记
roscore失败的问题/启动py程序找不到文件
今天不知道咋回事roscore都出问题,虽然没搞懂为什么突然有了这个问题,但是还是有点指导咋回事了,记下来。roscore报错:kylefan@kylefan-Lenovo-G470:~$ roscore WARNING: unable to configure logging. No log files will be generated Checking log directory for di
机器人程序设计课程配套系统镜像使用说明( Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo )
本镜像主要针对机器人程序设计本科课程,供学生课程学习与实践操作使用,基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发布的版本进行修正和补充,在此致谢。 U盘镜像可以使用Universal-USB-Installer或UltraISO,依据电脑配置情况。 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 2 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130
ros源码分析(1)—roscore概况
ros wiki tutorials中在安装好ros后,首先会让运行乌龟turtle的小例子,而其中首先就是让执行roscore命令。那么其内部原理到底是什么?后续将陆续分析。roscore的wiki介绍, roscore is a collection of nodes and programs that are pre-requisites of a ROS-based system. You
roscore 不执行,ros命令不响应
原因是在~/.bashrc里有export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.115:11311,这句话,赋值后的ROS_MASTER_URI指向的是另一个ip地址行的ROS,因此在本地无法使用ROS。注释掉ROS_MASTER_URI赋值即可在本地运行。
关于ROS操作系统,中roscore操作失败的原因。
ROSCORE
#无法运行roscore
解决办法: gedit ~/.bashrc 在打开的文档最后加上 export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 保存即可 检验是否成功方法 (1)启动ROS MASTER: roscore 显示 started core service [/rosout] (2)重新打开一个终端,我...
Ubuntu 开机自动启动roscore命令 自动打开终端执行脚本命令
准备一个脚本 名字为autoLoad.sh #! /bin/bash source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore 打开终端,在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加 名称 注释随便输入 命令的地方输入  gnome-terminal -x /home/jobs/mecA
安装Ros中如何解决 roscore 程序“roscore”尚未安装。
问题现象:roscore程序“roscore”尚未安装。 您可以使用以下命令安装:sudo apt install python-roslaunch使用以上命令仍然出现问题:使用sudo aptitude install python-roslaunch仍然不行,重装仍然不行在各路大神的帮助下在终端进行以下操作echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" &g...
roscore的执行
ros源码对应的github 网址为https://github.com/ros 我们知道在ros 安装好后,首先要跑一下roscore命令,如果没有在这个命令的话,可能先调用source xx/ros/xx/setup.bash 初始化环境。 roscore其实是一个python脚本,其实现的路径在ros/ros_comm/blob/melodic-devel/tools/roslaunch/...
树莓派3+树莓派系统安装ros
跟很多人的想法一样,我也想自己搭建一个基于ROS的可移动平台,由于特别喜欢树莓派,就想把ROS装到树莓派3上面,折腾了好几天,终于装好了。过程中参考了不少大神的教程,主要参考了著名博主东方赤龙和ROS官方教程,但是Raspbian版本和一些依赖包的更新导致我在安装的时候不能完全参考这两个教程。安装的过程中也是遇到了很多问题,所以总结了一些经验,希望能够帮到大家,有什么错误也希望大家能够指出。
roscore启动问题
解决办法:检查网络,网卡是否接触不好
树莓派3Raspbian-jessie编译安装ROS Indigo完整版
跟很多人的想法一样,我也想自己搭建一个基于ROS的可移动平台,由于特别喜欢树莓派,就想把ROS装到树莓派3上面,折腾了好几天,终于装好了。过程中参考了不少大神的教程,主要参考了著名博主东方赤龙和ROS官方教程,但是Raspbian版本和一些依赖包的更新导致我在安装的时候不能完全参考这两个教程。安装的过程中也是遇到了很多问题,所以总结了一些经验,希望能够帮到大家,有什么错误也希望大家能够指出。
ROSCORE 失败解决方法
启动roscore出现如下错误: WARNING: unable to configure logging. No log files will be generated Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Invalid tag: Cannot lo
树莓派3安装ros-indigo
1.更改swap file swap大小改成1GB 1 sudo vim /etc/dphys-swapfile 2 CON_SWAPSIZE=1024 2.添加源及更新 $
安装zsh之后roscore等ros相关命令(比如catkin_init_workspace和source命令等)全部失效解决办法
source的时候报错!!! ~ source ~/.bashrc /home/hri/.bashrc:16: command not found: shopt /home/hri/.bashrc:24: command not found: shopt /home/hri/.bashrc:111: command not found: shopt /usr/share/bash-co...
roscore 运行错误
roscore 运行错误初入ros,照网上资料学习,碰到了这样打错误:截图如下 导致这样的错误应该有多种吧。网上打解决方案是有肯你打.bashrc文件配置出来问题。 1 检查你的~/.bashrc文件是否source /opt/ros/indigo/setup.bash,这个情况的出现是由于某次编辑bashrc文件时出现失误保存,导致source失效。重新写入source /opt/ros/in
ROS学习笔记26(ROS的命令行工具)
需要说明的是:本篇博客内容来自于《ROS机器人编程 从基本概念到机器人应用程序编程实战》的第五章,本是打算参考和翻译官网相关资料,但官网资料的质量明显没有这本书描述的更为清楚,记录于此仅仅是为了自己学习和查找的方便! 1 ROS命令概述 ROS命令在http://wiki.ros.org/ROS/CommandLineTools上的维基页面上有详细描述。另外,在https://github.c...
[ROS问题笔记一]在树莓派3B+上安装Ubuntu 1604 并配置ssh
[ROS问题笔记一]在树莓派3B+上安装Ubuntu 1604 并配置ssh参考资源在树莓派上安装Ubuntu 1604准备安装配置树莓派SSH配置PC端 参考资源 1.树莓派3B+安装Ubuntu Mate 16.04 jacka654321 https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/83044233 2.树莓派 ubuntu16....
Robi改造计划更新---moveit终于在树莓派raspberry 3B(raspbian<Jessie>, ROS Indigo版本)上安装好了
没想到装moveit比装ros费劲。当然,还是源码安装,没有deb。 ps:麦克·汤姆森做raspbian的目的不就是为了“机器人”吗?貌似反而抽不开身了?(“Thompson 目前还在帮助机器人公司 Willow Garage 移植 ROS(机器人操作系统 ) 到 Pi 上”)如果他搞定了这事我们省多少时间啊。。。 0. 先把swap file大小改成1GB,小了经常编译时经常内
(一)ROS的Roscore命令
总结自:http://wiki.ros.org/roscore roscore包含了一些系统自带的节点(Node)。为了让我们写的节点之间能够通信,第一个命令就是通过roscore命令启动它。
记录自己学习树莓派学习ROS中的错
1      /bin/sh: 1: pyrcc5: not found        Invoking &quot;make -j1 -l1&quot; failed   参考:https://github.com/yujinrobot/kobuki_desktop/pull/52   安装pyqt5-dev-tools   sudo apt-get install pyqt5-dev-tools...
树莓派3上安装ros完整版
官方安装教程 主要安装步骤大家参考官方教程,下面的算是我对官方教程的一点补充说明,也许可以帮助大家少走点弯路。官方教程上支持的树莓派系统版本为wheezy和jessie;我用的是最新的jessie。1.在第一步添加ros仓库路径时,教程上给出的是国外的地址,这里我觉得最好是用国内的镜像,速度会快很多。sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/
无法运行roscore,小海龟的部分故障问题解决
个人瞎折腾的时候,还是避免不了掉坑啊啊 啊~ 请看坑一:运行roscore失败,出现下图这种情况(unable to contact my own server嗒嗒嗒后边一堆):     我们也可以提示的网站http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup查看原因,讲解还是很全面的啦 我个人用的解决方法是:    (1)采用了网站上的单机配置命令 ex...
ROS在不同的网络环境下启动roscore报网络连接错误的问题解决办法
1.首先查看目前自己的内网IP ifconfig ps: 我连的是wifi 2.修改 /etc/hosts 其实就是改个内网IP的映射关系。 sudo gedit /etc/hosts 例如我的用户名是Think7,在不同的wifi下我的内网IP有变化。 所以在哪个wifi下就用那个IP地址,不用的就加“#”注释掉 完成上述修改后运行roscore 就OK了,反正我的能OK。 最后感谢,“白巧...
ROS(十一): rosclean的用法
学习ROS也有一段时间了,今天早上启动ROS master的时候出现了以下的WARNING: felaim@felaim-PC:~$ cd catkin_ws/ felaim@felaim-PC:~/catkin_ws$ roscore ... logging to /home/felaim/.ros/log/c6072cec-6d12-11e8-8346-b01041523dc7/rosl...
树莓派3的配置与安装
由于科研的需要,刚刚购置了心仪已久的树莓派3,由于之前从未接触过树莓派类的产品。所以,这款卡片式PC机就更显得弥足珍贵。废话不多说,开始树莓派的安装之旅吧。1、前期准备硬件树莓派3主机 1 SD卡(最好是闪迪的,我买的是闪迪class10,32G版) 1 普通手机usb线 1
Ubuntu 开机自动启动roscore命令 自动打开终端执行脚本命令(转)
配置TX2开机自启动roslaunch按照网上的各种教程方法进行了尝试,发现将roslaunch写入的脚本文件,通过其方法启动,均失败。现象为sh脚本文件开机可正常启动,通过ps -aux|grep roslaunch 可查看到roslaunch进程,但通过rosnode list查看不到相关节点的启动。故经过多次尝试放弃,采用一种较差的方式解决。即将其sh脚本文件写入~/.bashrc中,可实现...
玩转树莓派之在树莓派Jessie系统中安装ROS
进入ROSWIKI官网,链接: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Debian,这里有英文文档,以下部分为个人理解下的中文步骤1. 建立你的sources.list文件,使你的树莓派支持从ROS官方站点下载软件,执行以下命令: pi@raspberrypi: ~ $ sudo echo “deb http://packages.ros.org/ro
roscore运行出错及环境配置
roscore运行出错及环境配置 好久没在自己电脑上运行ros了,今天运行roscore时突然报错,查阅相关网页后,将处理办法简单总结如下: 报错提示 运行roscore会出现如下的错误提示: WARNING: unable to configure logging. No log files will be generated Checking log directory for disk us...
二、ROS小车闭环控制:树莓派 3B 接MPU6050方法 以及ROS应用(1)
首先,这个是最原始的出处:http://blog.bitify.co.uk/2013/11/interfacing-raspberry-pi-and-mpu-6050.html 需要优雅上网才能看。 但国内也有人翻译搬运过来并未注明个出处的(我估计图片都是直接粘贴的难怪打不开) 那么我们整理一下吧: 1、硬件安装: 注意了,这个图1接线图是树莓派1上的,我们是3B!!不是+!!那么就要参...
ROS程序开机启动(树莓派/Ubuntu)(不需要安装任何软件)
本方案可以用于树莓派和Ubuntu两个系统,测试过都可以正常工作,执行步骤如下。创建启动脚本使用桌面自启动方式自动调用脚本设置脚本执行方式使用Ubuntu进行解释说明,然后针对树莓派的特殊情况加以说明。1.创建启动脚本在目录中创建文件:touch auto.sh修改内容为:source /opt/ros/kinetic/setup.bash source /home/suoxd/catkin_ws...
MongoDB学习(附录一) 安装mongodb3.6时碰到的问题
1、Installing MongoDB Compass...(this may take a few minutes)这一步,会停留很长时间,点击取消可能也取消不了。安装mongdodb ,进度卡在这个位置不动,等了半个小时也没什么反映,网上有人说等半个小时,结果...打开了翻墙工具也是不行,可能是翻墙工具不行,具体原因是因为下载compass下载十分缓慢引起的,有些人等了一晚上结果也是白搭了....
Ubuntu14.04 ROS Indigo安装,卸载方法 ,以及roscore运行错误解决
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的。 软件源配置 添加软件源到sources.list 设
roscore 启动与关闭
1.后台启动 roscore&amp;amp; 2.删除roscore进程 killall -9 roscore killall -9 rosmaster  
ros开发 树莓派3b+的使用
树莓派原版系统安装,测试硬件,了解树莓派的软硬件组成 https://blog.csdn.net/weixin_39449466/article/details/80686835 准备:32g sd卡,hdmi线,usb鼠标键盘,读卡器,hdmi显示器 配置中不需要开的不要开,以防出现错误 使用winscp(广泛) xshell(培训班) vnc(有图形界面) 树莓派ubuntu mat...
文章热词 机器学习教程 Objective-C培训 交互设计视频教程 颜色模型 设计制作学习
相关热词 mysql关联查询两次本表 native底部 react extjs glyph 图标 树莓派python机器学习 树莓派python教程