pcl在vs2013在下编译显示无法打开本地pcl库的pdb文件。

Question

在vs2013，pcl1,8的环境下对GitHub上的example_cpc_segmentation.cpp程序进行编译，编译一直显示无法查找或打开 PDB 文件。windows自带的符号可以成功加载，但是对pcl自带的pdb文件却无法加载是为什么？

“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\advapi32.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\msvcrt.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\sechost.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\rpcrt4.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_visualization_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_common_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_segmentation_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_io_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\ws2_32.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\nsi.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkCommonMath-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkCommonDataModel-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkCommonCore-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkRenderingCore-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\user32.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\gdi32.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\msvcp120d.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\msvcr120d.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkRenderingLOD-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkIOPLY-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_io_ply_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Tools\OpenNI2.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkIOImage-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkIOGeometry-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkIOCore-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkIOLegacy-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\wsock32.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkImagingCore-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_features_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_ml_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。

结果是

线程 0x2170 已退出，返回值为 1 (0x1)。
线程 0x1d50 已退出，返回值为 1 (0x1)。
线程 0x1140 已退出，返回值为 1 (0x1)。
程序“[7400] ConsoleApplication1.exe”已退出，返回值为 1 (0x1)。

Answer 1

pdb文件是随着编译器生成而生成的，你先把编译的输出路径删除了，然后编译，让它全部重新生成看看。
如果还没有生成，在Project Settings里面Debug info 选 Program Database