我已经通过相机标定获取相机内参，但是根据成像模型，需要相机的外参，深度，假如要测量的深度已知，但是不同的图片的外参不同，想通过PnP来解决，但是没有相对应的3D和2D坐标，该怎么求解世界坐标呢
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- 2023-03-14 23:20回答 1 已采纳 可以强行指定第三维的坐标为一个常数。
- 2021-07-05 08:20回答 1 已采纳 代码如下： #include <stdio.h> #define N 4 #define M 3 #include <stdio.h> int Row,Col ; // 最大数
- 2021-11-12 18:34回答 2 已采纳 把第十行第15行中的\n去掉
- 2018-06-08 16:34"获取场景中所有点的三维坐标"是利用深度图像和相机内参进行三维重建的过程。每个像素的深度值结合相机的焦距、光心坐标等信息，可以使用针孔相机模型转换为三维世界坐标。OpenCV中的`projectPoints`函数可以帮助...
- 2022-01-01 19:11回答 1 已采纳 用向量计算 初始化速度v(0,10),位置p(0,0) 接到一个命令，计算一下运动时间t，运动p = p + v * t，更新速度。 如果向左转，给v乘上旋转矩阵,theta = pi/2，如果右转，
- 2021-07-07 13:48回答 1 已采纳
- 2019-05-10 14:01回答 2 已采纳 有个控件，zedgraph，可以满足你的需求 public void CreateChart( ZedGraphControl zgc ) { GraphPane myPane = z
- 2022-07-14 07:41本主题将详细探讨“Tsai法”在三维坐标转换中的应用，以及它如何帮助我们进行图像坐标到世界坐标的转换。 Tsai法，由R. Tsai于1987年提出，是一种用于估计摄像机参数的算法，特别适用于多视图几何中的二维图像坐标...
- 2022-10-04 09:30
编写一个程序，输入二维平面上的3 个点(x1, y1), (x2, y2) 和（x3, y3), 判断是否存在以这3 个点为顶点的三角形（假定所有坐标值均为整数，且各坐标值的绝对值<215 ）
c++
回答 2 已采纳 a,b,c应该定义为浮点型。整型的话会丢失小数部分的 - 回答 1 已采纳 //在一个定义了直角坐标系的纸上，画一个(x1,y1)到(x2,y2)的矩形指将横坐标范围从x1到x2，纵坐标范围从y1到y2之间的区域涂上颜色。 //下图给出了一个画了两个矩形的例子。第一个矩形是
- 2023-02-09 21:15回答 1 已采纳 你可以将二维点的代码适当地修改一下，就能得到三维点的代码： %三次B样条插值，给定插值点及两个边界条件，反算出控制点，由控制点得到分段曲线 %pointInput插值点，每一行的三个数字分别为X, Y
- 2020-10-20 03:12在Three.js中，实现鼠标点击获取三维坐标是一项基础但至关重要的功能，它在交互式3D应用中扮演着关键角色。本文将详细解释如何通过Three.js获取鼠标点击时对应的三维空间坐标。 首先，我们需要明白在Three.js中，...
- 2022-03-15 10:33回答 1 已采纳 //测试类 public class PointTest { public static void main(String[] args) { //原点 Coo
- 2020-11-24 04:24weixin_39944233的博客 由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） Python由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） Python图像数据获取相机坐标（本处是在深度摄像头下）相信大家最感兴趣的 肯定是代码啦由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） ...
- 2019-08-23 00:27光平面参数是计算二维坐标到3D坐标的转换中非常重要的参数。光平面参数包括相机焦距、光心坐标、旋转矩阵等。 2.1 相机焦距 相机焦距是指相机镜头的焦距，单位是毫米或像素。焦距越大，图像的分辨率越高，but也越...
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