视觉slam14讲第四章，useSophus未定义的引用

Question

make sophus时就有问题,修改了so.cpp

编译例程时候出现：
useSophus.cpp:(.text+0xd2)：对‘Sophus::SO3::SO3(Eigen::Matrix const&)’未定义的引用
useSophus.cpp:(.text+0xf5)：对‘Sophus::SO3::SO3(double, double, double)’未定义的引用
useSophus.cpp:(.text+0x127)：对‘Sophus::SO3::SO3(Eigen::Quaternion const&)’未定义的引用
useSophus.cpp:(.text+0x1f7)：对‘Sophus::SO3::log() const’未定义的引用

等等，还有很多，请问为什么？

Answer 1

https://blog.csdn.net/zhxue_11/article/details/87992760
自己解决了。。