视觉slam14讲第四章,useSophus未定义的引用

make sophus时就有问题,修改了so.cpp

编译例程时候出现:
useSophus.cpp:(.text+0xd2):对‘Sophus::SO3::SO3(Eigen::Matrix const&)’未定义的引用
useSophus.cpp:(.text+0xf5):对‘Sophus::SO3::SO3(double, double, double)’未定义的引用
useSophus.cpp:(.text+0x127):对‘Sophus::SO3::SO3(Eigen::Quaternion const&)’未定义的引用
useSophus.cpp:(.text+0x1f7):对‘Sophus::SO3::log() const’未定义的引用

等等,还有很多,请问为什么?

c++

1个回答

zhxue_11
zhxue_11 回复Seasons_y: 你看你的ros版本
8 个月之前 回复
Seasons_y
Seasons_y 请问您是怎么解决的,我看在这个链接,还是不懂啊,那个版本哈怎么找?
8 个月之前 回复
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