协同slam的资料或帮助

Question

最近在做协同SLAM项目，但是一直找不到合适的学习资料，尤其是相关视频，请问一下大家，有没有推荐的资料可以参考，最好是多传感器融合的协同slam（相机➕激光雷达➕imu），相关代码开源，万分谢谢！

Answer 1

多传感器融合SLAM：激光雷达、RGB相机、IMU定位与光度重建

https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/128213022

代码：

https://github.com/hku-mars/r3live