openmv+stm32智能小车的制作。赛道内运动

Question

想用openmv和stm32vct6做一个智能小车。赛道两遍是黑线中间是白色地板。openmv可以识别出赛道边界黑线。但是该怎样处理openmv得到的数据，要发送给单片机什么样的数据才能控制小车在赛道内运动呢？希望各位能给点思路。