请问大家关于simulink与adams联合仿真的一些问题：
我建立一个6连杆的机械臂（包含移动关节与旋转关节）的Simulink-Adams联合仿真。我已完成关节力和力矩曲线的建立。
adams_sub的模块为：输入为6个关节力/力矩，输出为末端位置xyz。
Adams_sub的输入端“torque”，在simulink建立的torque输入模块函数，能与在adams中后处理的数据集曲线一致。输出端的位置position，是直接在adams建立状态变量：varval()来取得末端位置。
在Adams中进行8秒的仿真，得到position的xyz。x的范围：23002400；y的范围：-30000-10000；z的范围：-20~80：附图（position-x）
在“torque”同样的函数曲线情况下，simulink中adams_sub模块得到position的x：附图（end-x）
起始点确实与adams后处理数据集一样（即上图），但“一会儿”就超标了。（xyz方向都是，这里只放了x）
接着我做了一个简单小测试test：一个方块给予力force移动，一个杠杆给予力矩旋转： （附图test）
同样方法，对于各物体加力force和力矩torque函数，simulink建立的力/力矩模块，仍能与adams通过motion驱动得到的力/力矩函数曲线一致。
对于左边施加力force的方块，adams数据集中的Y方向位置曲线，能与simulink中adams_sub输出的Y方向位置曲线一致：（附图：test-方块-position-y、test-方块-end-y）
问题：对于右边施加力矩torque的连杆，adams数据集中的XY方向位置曲线，与simulink中adams_sub输出的XY方向位置曲线不一致，也是“初始值”相同，但“一会儿”就不相同了。（附图：test-连杆-position-x、test-连杆-end-x）
（xy方向都是，这里只放了x，z一直为0）
