游高鹏 2019-06-24 15:05 采纳率: 100%
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ROS系统使用外部包,提示找不到libdlib

最近在学习ROS,想添加一个外部的功能包:http://wiki.ros.org/ipa_room_segmentation ,下载后放到我的工程空间/src,编译不通过,显示错误:

Could not find a package configuration file provided by "libdlib" with any of the following names:

libdlibConfig.cmake

libdlib-config.cmake

Add the installation prefix of "libdlib" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"libdlib_DIR" to a directory containing one of the above files. If
"libdlib" provides a separate development package or SDK, be sure it has
been installed.

然后我根据这个指导(https://www.learnopencv.com/install-dlib-on-ubuntu/) 安装了dlib, 再次编译结果还是一样的错误。

我是不是应该要在工作空间/src/cmakelist.txt里面添加一些语句来使得dlib与之关联??

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  • 童歆 2021-05-10 18:02
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    sudo apt-get install ros-kinetic-libdlib
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