请问从一个相对激光雷达坐标系的原始点云开始处理，获得高度大概有哪些步骤，比较迷茫，也希望得到一些学习建议
0条回答 默认 最新
- 2021-06-28 12:40回答 8 已采纳 这个不难。给个样例数据，我帮你写个demo
- 2021-11-08 11:05回答 1 已采纳 将工作模式从debug改为release会提高一部分效率更常用的方式 我认为，你应该再创建一个线程。一个线程用来抓图，另一个线程用来对采集图像做一些处理。
- 2021-08-03 16:08回答 1 已采纳 作者重采样的考虑可能是获取指定长度（长度256，2的整数次幂）的样本，在进行fft运算时，2的整数次幂数量的样本更加便于使用快速算法，来提高效率。但重采样不是必须的，非整数次幂的样本也可进行fft计算
- 2023-02-20 09:28九章智驾的博客 Faye_chloe备注信息：群名称+ 真实姓名、公司、岗位作者| 奚少华随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。激光点云指的是由三维激光...
- 2016-07-04 16:44回答 2 已采纳 这个需要考虑实际的需求，特别是性能的要求，有时候我们允许存在一些冗余的数据。举例来说，csdn社区的“排行榜”功能就不是实时计算的。它每日/周才统计一次。再比如，你更新你在csdn的昵称，你原有评论中
- 2022-09-22 11:49回答 1 已采纳 一般在Window或View菜单下，有个恢复默认布局的选项。工具条左边可以拖动，自己拖回原来的布局也行
- 2022-04-02 14:59回答 2 已采纳 python原始字符串是指在引号前添加 r 或 R 的字符串，如 r'hello'。 原始字符串是为了解决ascii字符和正则表达式特殊字符间的冲突而产生的。 望采纳
- 2023-02-25 15:33瞻邈的博客 随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。 激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集，每一个点云都包含了三维坐标...
- 2023-04-15 01:05回答 1 已采纳 可以查看手册：matlab 删除字符串中的前导和尾部字符 strip 中的内容除此之外, 这篇博客: 使用MATLAB画上下两个横坐标与左右两个纵坐标中的 同一条曲线对应两个坐标轴 部分也许能够解决你
- 2023-02-13 15:59回答 2 已采纳 六进制计数器原始状态图怎么绘制呢？（每当脉冲到来的时候计数器就计数）您可以按照以下步骤操作：识别状态：一个六进制计数器有 6 种状态，用数字 0 到 5 表示。确定输入：计数器的输入是一个时钟脉冲。绘
- 2023-01-10 17:23回答 1 已采纳 当前情况：被微信服务器识别为非微信客户端请求，并重定向到下载页面。解决思路：通过模拟微信客户端的请求头，在 Python 中发起请求访问解析出来的网址。通过这种方式，微信服务器可能会识别为微信客户端请
- 2022-05-16 18:34AI松子666的博客 虽然业界有很多的争论，但是LiDAR在目前的L3/L4级自动驾驶系统中依然是不可或缺的传感器，因为它可以提供稠密的3D点云，非常精确的测量物体在3D空间中的位置和形状，而这是摄像头和毫米波雷达很难做到的。...
- 2023-02-14 22:37回答 2 已采纳 在GAMLSS中，通常可以使用predict函数来预测新数据的响应变量值。然后，您可以计算该响应变量值的Z分值。下面是一个使用GAMLSS进行预测和计算Z分值的示例代码： library(gamlss
- 2022-02-10 07:003Ｄ视觉工坊的博客 论文总结（一）主要讲解基于激光雷达点云的3D检测方法(LiDAR only)，欢迎补充指正。 一、论文分类汇总 1. 基于激光雷达点云的3D检测方法（LiDAR only） 2. 基于多模态融合的3D检测方法（LiDAR+RGB） 3. 基于单目...
- 2020-11-21 00:003Ｄ视觉工坊的博客 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达激光雷达在自动驾驶系统中起着关键作用。利用它，可以准确地对车辆所处环境做3D建模，如高精度地图；也可以准确知道某个3D目标在激光雷达...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
已结题
（查看结题原因） 6月11日-
创建了问题
6月9日
悬赏问题
- ¥15 执行 virtuoso 命令后，界面没有，cadence 启动不起来
- ¥50 comfyui下连接animatediff节点生成视频质量非常差的原因
- ¥20 有关区间dp的问题求解
- ¥15 多电路系统共用电源的串扰问题
- ¥15 slam rangenet++配置
- ¥15 有没有研究水声通信方面的帮我改俩matlab代码
- ¥15 ubuntu子系统密码忘记
- ¥15 信号傅里叶变换在matlab上遇到的小问题请求帮助
- ¥15 保护模式-系统加载-段寄存器
- ¥15 电脑桌面设定一个区域禁止鼠标操作