MATLAB机械臂仿真，动画渲染不出来怎么办？

Question

问题遇到的现象和发生背景

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

MATLAB运行完程序出来的图框是这样的，应该怎么解决。下面是代码：
1 = Link([0 122.3 0 0 0],'modified'); % modified 表示采用改进 DH
2 = Link([0 0 0 pi/2 0],'modified');
3 = Link([0 0 -230 0 0],'modified');
4 = Link([0 123.3 -212.9 0 0],'modified');
5 = Link([0 107.1 0 pi/2 0],'modified');
6 = Link([0 99.1 0 -pi/2 0],'modified');
robot = SerialLink([1 2 3 4 5 6 ],'name','Arm6'); %建立连杆机械臂
ze = [0 0 0 0 0 0]; %给定 6 个关节角度值
forwarda = robot.fkine(ze); %求正解的齐次变换矩阵
robot.plot(ze) %显示三维动画