aruco 二维码位姿识别数不稳定

我根据opencv中的aruco库编写识别两个二维码的位姿的程序，

调用摄像头，获取镜头和两个二维码之间的夹角（旋转矩阵）。但是识别出来的数据不稳定，多帧一直发生跳变。请问各位有什么办法可以对识别结果进行优化，消除数据的跳变？
下图是识别出的角度多帧数据。（注：我是将程序编译成px3的动态链接库放入板子中调用的）

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「已注销」 2022-08-26 16:59
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