lkgxxxxx 2022-10-27 22:55
浏览 34
已结题

rtklib卡尔曼滤波系数矩阵维数

请问您，在rtklib卡尔曼滤波中，我采用的是单系统，双频，我的共视卫星有9颗，但是系数矩阵H的列数有345列，请问系数矩阵的行数，和列数到底应该是怎样的呢，可以麻烦您给我解答一下吗？

  • 写回答

0条回答 默认 最新

    报告相同问题？

    • mup6050中的dmp与卡尔曼动态滤波的优劣 单片机
      2016-09-10 02:53
      回答 6 已采纳 DMP使用方便，直接调用函数接口，得出来的数据比较稳定，但是有误差。 卡尔曼滤波算法比较灵活，可以有比较好的解算结果，不过需要自己调参数。
    • 关于mpu9250原始数据的滤波 c++ c语言
      2019-10-28 11:15
      回答 2 已采纳 一般磁力计和加速度计的截止频率设置为30HZ就行，或者你用8深度的窗口滑动滤波也可以，更方便，这个是窗口平均滑动滤波的代码https://blog.csdn.net/enjoy_learn/artic
    • 卡尔曼滤波器过滤加速度 python
      2023-04-09 12:35
      回答 5 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 首先，根据提供的代码和数据，我发现卡尔曼滤波器的初始化有些问题，应该将dim_x设置为3，而不是2。因为我们要过滤的是三轴加速度，所以状态向量应该有三个分量。同
    • 容积卡尔曼滤波——2维目标跟踪
      2022-04-13 15:27
      容积卡尔曼滤波CKF实现二维目标跟踪 本人长期在CSDN，有技术问题可以联系博主，必回 算法：容积卡尔曼滤波CKF，可以参见《目标跟踪前沿理论与应用》 仿真场景：CV模型,二维目标， 传感器类型：主动雷达 MATLAB仿真...
    • 通过PHP加载时，WebM文件在Chrome中无法搜索（其他浏览器工作） php
      2014-04-11 14:05
      回答 1 已采纳 For everyone's future reference: Online examples of HTTP_RANGE in PHP are full of faults Chrome
    • 集中式信息物理系统安全检测 matlab
      2023-03-18 10:32
      回答 4 已采纳 参考GPT和自己的思路： 对于集中式卡尔曼滤波的信息物理系统，可以通过对系统的状态估计值和测量值的误差进行分析来检测是否受到了线性欺骗攻击。通常可以计算出系统状态估计误差的均值和方差，通过对比理论值和
    • 信息物理系统的安全检测问题 matlab
      2023-03-18 07:49
      回答 2 已采纳 参考GPT和自己的思路： 根据您所提供的情况，分析结果表明，尽管有两个传感器受到攻击，但最终的融合结果不受影响，因此可以认为该系统没有受到攻击。分布式卡尔曼滤波是一种用于估计动态系统状态的方法，可以对
    • 扩展卡尔曼滤波目标跟踪MATLAB仿真
      2022-04-13 14:45
      扩展卡尔曼滤波EKF实现二维目标跟踪 联系博主可以给予后期指导和解释（长期玩CSDN，必回） 仿真场景：二维目标，CV模型 MATLAB仿真仿真实现; 传感器类型：主动雷达 蒙特卡洛仿真实验， 仿真结果：二维跟踪轨迹，各...
    • mpu6050可以增加什么算法？ stm32
      2022-04-29 18:22
      回答 2 已采纳 卡尔曼滤波是为了去掉一些干扰信号，不加的结果就是干扰信号可能导致误判，但是滤波参数选得不合适，也可能导致过滤掉有效信号或者引入错误的信号。 MPU6050开发 -- 卡
    • Android 定位坐标过滤算法实现 算法
      2018-07-11 04:19
      回答 1 已采纳 1.位置服务的简介:位置服务,英文翻译为Location-Based Services，缩写为LBS，又称为定位服务或基于位置的服务，融合了GPS定位、移动通信、导航等多种技术，提供与空间位置相关的综
    • 卡尔曼滤波算法 KF 三维运动目标 位置速度RMSE
      2022-05-17 21:37
      卡尔曼滤波UKF实现三维目标跟踪 代码肯定能运行且有结果，可开发性强， 如果有问题可联系WX:ZB823618313 算法：标准的无迹卡尔曼滤波 仿真场景：三维目标，CV模型 传感器类型：主动雷达 MATLAB仿真仿真实现; 仿真...
    • 卡尔曼滤波DSP实现.zip_DSP 卡尔曼滤波_DSP 滤波_dsp卡尔曼滤波_卡尔曼_卡尔曼滤波 DSP
      2022-07-14 06:38
      卡尔曼滤波的DSP实现，使用C语言编写，用在DSP中
    • 卡尔曼滤波KF 二维运动目标 位置RMSE，速度RMSE
      2022-05-17 21:22
      卡尔曼滤波UKF实现2D目标跟踪 代码肯定能运行且有结果，可开发性强， 如果有问题可联系WX:ZB823618313 算法：标准的无迹卡尔曼滤波 仿真场景：二维目标，CV模型 传感器类型：主动雷达 MATLAB仿真仿真实现; 仿真结果...
    • 一维卡尔曼滤波,一维卡尔曼滤波算法,LabView
      2021-09-10 21:18
      分享一个基于Labview写的卡尔曼滤波程序
    • 3D目标跟踪MATLAB仿真——扩展卡尔曼滤波
      2022-04-13 14:36
      扩展卡尔曼滤波EKF实现3D目标跟踪 仿真场景：三维目标，CV模型 传感器类型：主动雷达 MATLAB仿真仿真实现; 蒙特卡洛仿真实验， 仿真结果：三维跟踪轨迹，各维度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE...
    • 没有解决我的问题, 去提问

    问题事件

    • 系统已结题 11月4日
    • 创建了问题 10月27日

    悬赏问题

    • ¥30 电脑误删了手机的照片怎么恢复？
    • ¥15 (标签-python|关键词-char)
    • ¥15 python+selenium，在新增时弹出了一个输入框
    • ¥15 苹果验机结果的api接口哪里有？？单次调用1毛钱及以下。
    • ¥20 学生成绩管理系统设计
    • ¥15 来一个cc穿盾脚本开发者
    • ¥15 CST2023安装报错
    • ¥15 使用diffusionbert生成文字 结果是PAD和UNK怎么办
    • ¥15 有人懂怎么做大模型的客服系统吗？卡住了卡住了
    • ¥20 firefly-rk3399上启动卡住了