catkin build报错

Question

zzy@vmware-ubuntu:~/kalibr_workspace$ catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4
报错：

The build space at '/home/zzy/build' was previously built by 'catkin_make'. Please remove the build space or pick a different build space.

Answer 1

回答引自chatgpt
这个错误提示表示你在同一个目录下使用catkin_make重复构建了一个已经构建过的工作空间。
解决方法
1.删除已存在的构建空间：进入工作空间目录，使用命令 rm -rf build删除已有的 build 目录。
2.如果你不想删除已有的构建空间，你可以选择在不同的目录下构建工作空间。
例如，你可以在你的主目录下创建一个新目录，然后在该目录下创建一个新的工作空间，然后运行 catkin_make 命令以构建工作空间。

cd ~
mkdir my_catkin_ws
cd my_catkin_ws
catkin_make