ROS机器人使用gmapping算法建图，启动完launch文件后，地图只更新了第一秒接下来机器人怎么动都不更新，TF变换正常，雷达扫描正常，就是不更新栅格图，我记录了操作过程。
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ROS机器人使用gmapping算法建图，启动完launch文件后，地图只更新了第一秒接下来机器人怎么动都不更新，我记录了操作过程
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- 2022-01-18 23:46回答 3 已采纳 第一行改为这个试试： #!/usr/bin/python3 另外，这个代码文件可能需要增加可执行权限，直接chmod 777 文件名，试一试
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2022-04-17 16:22回答 1 已采纳 你贴一下你的myrobot.launch文件的内容
- 2023-11-03 15:55界首大学的博客 ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之gmapping算法
- 2022-09-16 15:26回答 1 已采纳 你可以把类似下面的cmake语句 qt5_add_resources(SRC_FILES resources.qrc) # normal resources 替换成 qt5_add_big_reso
- 2021-01-03 13:01回答 3 已采纳 修改规划器名称，如果有一些参数可以给定或者写一个yaml文件。具体参数可以在wiki上找到。
- 2023-03-26 15:59回答 1 已采纳 参考GPT和自己的思路：根据您提供的信息，这个警告似乎与ROS（机器人操作系统）相关，而不是VMware虚拟机本身。可能存在与ROS程序或代码有关的问题导致地图无法移动。建议您尝试寻找ROS社区或相关
- 2022-07-14 09:22创客智造的博客 walking机器人入门教程-gmapping算法建图
- 2017-11-30 02:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2019-06-24 15:05回答 1 已采纳 sudo apt-get install ros-kinetic-libdlib
- 2022-10-06 14:56回答 1 已采纳 W10还需要安装python3.9版本https://www.python.org/downloads/windows/查看pyenv('Version','3.9')
- 2022-10-13 09:12创客智造的博客 Turbot4机器人入门教程-gmapping算法建图
- 2016-02-24 13:18回答 1 已采纳 http://www.taodocs.com/p-9432833.html
- 2023-06-26 20:00Deletesix的博客 导航 = 建图 + 定位，上一步的建图中其实也包含定位的功能，但建图中的定位是用来构建全局地图的，而现在的定位需要应用于导航过程中，通过定位判断机器人的轨迹是否符合预期，这里我采用acml功能包用于机器人的定位...
- 2021-03-02 14:31咸鱼四号的突刺的博客 Gmapping是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）算法。 Gmapping功能包 gmapping功能包集成了Rao-...
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