求一份关于这个寻迹k模块的说明

Question

我是用stm32c8t6编写的寻迹代码，但是不论怎么搞，我的车都没有反应

Answer 1

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/1092042
• 这篇博客你也可以参考下：【stm32c8t6多个串口同时使用】
• 除此之外, 这篇博客: 使用STM32C103C8T6的注意点中的 五.定时器多用 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 定时器可以同时用作计数器和串口使用。
  刚刚不是还说一个定时器只能用作一个功能，这就来打自己的脸了。
  因为当定时器用作计数器的时候只需要用到定时器的配置和定时器中断，而串口则是需要端口配置、串口配置和串口中断，所以说这两个功能完全没有互相干扰的情况，是可以同时使用。下表就列一下哪两个功能是肯定不能同时使用的。

  功能
  PWM输入/输出
  输入捕获
  输出比较
  强制输出
  输入异或
  计数器
  编码器