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nian念不忘
2023-07-22 16:06
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编程语言
ROS_Gazebo打开错误
python
linux
ubuntu
刚开始学习ROS,使用Gazebo,打开经常爆红,今天打开爆红后,机器人也没了,有没有人指教一下
试了关闭进程,再打开也一样
想删了重装一下,也是一样,想问一下删哪里能从根本删除,除了重装系统/
谢谢
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2023-07-22 18:19
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你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接:
https://ask.csdn.net/questions/7662410
我还给你找了一篇非常好的博客,你可以看看是否有帮助,链接:
【ROS】Gazebo仿真环境搭建
除此之外, 这篇博客:
第二讲:ROS基础
中的
5、Gazebo物理仿真环境
部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
您还可以看一下
无为斋主
老师的
机器人ROS建模与仿真
课程中的
11-利用Gazebo加载机器人模型
小节, 巩固相关知识点
本回答被题主选为最佳回答
, 对您是否有帮助呢?
本回答被专家选为最佳回答
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ROS
和
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, 失败,一直报错
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2021-08-22 08:47
回答 1
已采纳
原来是忘了 导入相应的urdf 文件,已经解决
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已解决,您首先要根据valid_node_quantity这个变量判断有多少个block,判断node[]数组的长度 void filter(const nlink_parser::Linktrack
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自动驾驶
2022-05-06 15:07
回答 1
已采纳
看起来像是函数未定义,你检查一下你的CMakeLists.txt里依赖项是否添加全了,是不是有缺失
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回答 1
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你看下这篇博客吧, 应该有用👉 :darknet_
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