如何解决openmv受光线影响大的问题

Question

最近最在学习openmv巡线的功能，发现openmv受光线的影响很大，想知道摄像该如何去解决受光线影响很大的问题

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 你可以参考下这篇文章：openmv自然光下寻找激光点
• 除此之外, 这篇博客: openmv一些常见问题与心得总结中的 三.open MV光照阈值不稳定优化 部分也许能够解决你的问题。
• 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

  问题解答

  光线不稳定是一个常见的问题，可以使用以下方法来优化openmv的巡线功能，以减小光线对其影响的问题:

  1. 使用灰度图像：将彩色图像转换为灰度图像可以减小光线变化的影响，使颜色对巡线结果的影响降到最低。

  代码示例：

  import sensor
  
  # 设置图像为灰度模式
  sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
  

  1. 设置图像对比度：通过调整图像对比度，可以增强巡线所使用的关键线条的鲜明度，从而减小光线变化的影响。

  代码示例：

  import sensor
  
  # 设置对比度增益（范围：-3 至 3）
  sensor.set_contrast(1)
  

  1. 自适应白平衡: 自动调整图像的白平衡可以使图像在光照变化时保持相对稳定，减小光线对去线效果的影响。

  代码示例：

  import sensor
  
  # 启用自动白平衡
  sensor.set_auto_whitebal(True)
  

  1. 阈值分割：通过将图像转换为二进制图像，可以简化后续处理步骤并减小光线变化的影响。可以使用阈值分割算法，如OTSU算法，自适应阈值分割算法等。

  代码示例：

  import image
  
  # 对图像进行二值化
  threshold = image.otsu(sensor.snapshot())
  

  1. 使用边缘检测算法：可以尝试使用边缘检测算法，如Canny算法，Sobel算法等，来提取图像中的线条信息，减小光线变化对线条检测的影响。

  代码示例：

  import image
  
  # 使用Canny算法进行边缘检测
  edges = image.canny(sensor.snapshot())
  

  请注意，这只是一些优化openmv巡线功能的常见方法，具体的解决方案还取决于您的具体应用场景。另外，可以根据自己的需求尝试不同的参数和算法组合，以获得最佳的结果。

  希望以上信息对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^