A笑尽往事 2023-03-14 17:17 采纳率: 100%
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在openmv h4 plus中已经建立了物体的模型和代码,怎么把识别到的物体信号传递给舵机,让舵机转动一定角度,平复位

希望有人可以提供指导非常感谢如果可以,希望能给在下提供解决方案

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  • 憧憬blog 2023-03-14 17:48
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    首先,你需要将舵机连接到OpenMV H4 Plus。然后,你可以使用PWM(脉冲宽度调制)信号来控制舵机的转动角度。

    在代码方面,你可以使用OpenMV H4 Plus的图形识别功能来识别物体。当检测到物体时,你可以通过调整PWM信号发送给舵机来控制其转动角度。具体来说,你可以在识别到物体时向舵机发送高电平的PWM信号。通过调整PWM信号的占空比,你可以控制舵机旋转到特定的角度。

    如果你对如何使用PWM信号控制舵机还不熟悉,建议先学习一下关于舵机PWM信号的基础知识。然后,你可以使用OpenMV H4 Plus的PWM模块和GPIO库来实现控制舵机的代码。

    总之,通过将图像识别和PWM控制结合起来,你可以在OpenMV H4 Plus上实现物体识别并控制舵机。

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