请问一下一个四元数可以表示平移变换嘛？如果可以，如何反解出它的平移变换矩阵呢？目前看到的都是将四元数反解为旋转矩阵的公式！
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- 2015-04-11 00:07回答 1 已采纳 http://www.cnblogs.com/yiyezhai/p/3176725.html
- 2022-10-12 18:46回答 1 已采纳 我说一下我的理解吧，可能有错误啊，因为欧拉角四元数这块其实我自己并没有吃透，欧拉角展示的是一个物体旋转的最终状态，四元数展示的是物体如何旋转到最终状态，（0,0,0）到（90,0,90）有外旋内旋两种
- 2022-09-14 08:02回答 2 已采纳 是你拼错了，肯定会报不存在语法的错，正确是Quaternion a=Quaternion.Euler(0,30,0);
- 2023-06-05 18:02妄想出头的工业炼药师的博客 四元数还可以用来表示平移，具体方法是将四元数与一个点相乘，得到的结果...例如，对于一个点p和一个四元数q，可以使用以下公式计算出平移后的点：p' = q * p * q^(-1)。如果是这样，那q是1*4， p是1*4， q^(-1)是4*1。
- 2015-04-09 13:31回答 1 已采纳 看来很少有人做这个，自己给自己顶一下
- 2019-10-28 11:15回答 2 已采纳 一般磁力计和加速度计的截止频率设置为30HZ就行，或者你用8深度的窗口滑动滤波也可以，更方便，这个是窗口平均滑动滤波的代码https://blog.csdn.net/enjoy_learn/artic
- 2023-03-23 13:34回答 1 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ,具体如下：您可以按照以下步骤进行修改： 1、添加一个bool类型的变量，用于表示是否需要旋转、缩放等操作。初始值为false，表示不进行这些操作。 private boo
- 2022-12-16 13:50吴天德少侠的博客 */ q0和q90都是(w,x,y,z）的形式，假设四元数表示的是C在A下的坐标，那么生成的矩阵 R C A R_{CA} RCA的用法是 P c = R C A × P a P_c=R_{CA}\times P_a Pc=RCA×Pa。点p在C坐标系下的坐标等于旋转矩阵...
- 2020-12-02 13:10回答 3 已采纳 第二张是你的数据画的吗？
- 2022-04-24 22:20Coding的叶子的博客 点云旋转平移基础知识，下一节介绍示例程序。
- 2018-12-13 09:11YukinoSiro的博客 对偶四元数与旋量(或螺旋理论)之间的转换 坐标系O1绕轴s旋转θ，并移动d即对偶角。...假定坐标系O与坐标系O之间的一般刚体运动为先转动四元数q接着再平移2t，或先平移1t再转动四元数q，且 ...
- 2022-11-02 15:40刀么克瑟拉莫的博客 旋转矩阵 四元数 旋转平移
- 2021-11-19 23:19一颗小树x的博客 本文主要是计算两个激光雷达之间的变换矩阵，即计算两组点云之间的变换矩阵。其中处理的点云数据主要是由x,y,z,intensity组成的，代表空间位置x,ry,z 和每个点云对应的反射强度intensity； 这里计算点集之间的变换...
- 2022-05-14 21:39瓴龍的博客 网上的很多有关四元数的资料都是直接扔出四元数的定义和计算公式，然后说四元数能够解决万向节死锁（Gimbal Lock）问题，也有一些视频资料从很抽象的角度去解释和理解四元数，让人很难形象地看清四元数是如何表示...
- 2021-01-16 16:27我爱编程皮肤好好的博客 因为我个人是做六轴机械臂轨迹规划，所以大...本篇文章主要讲述四元数的定义数学基础（没有推导只有公式结果）、四元数是如何表示旋转位姿，四元数表示位姿在轨迹规划过程中的插值方法、四元数的优缺点（主要是优点）。
- 2020-08-31 11:30Mr.鱼的博客 1.Eigen 与旋转、平移有关的类 Eigen::Matrix4f Affine3f (有旋转和平移成员） Quaternionf（四元素） AngleAxisf（旋转轴 Translation3f Affine3f中有rotation和translation分量，但Matrix4f中没有。 1、Matrix4f到...
- 2020-11-26 13:00知悟的博客 这篇文章[从数学角度证明轴角转换为四元数计算三维旋转要使用半角?],但是太抽象了，这里利用坐标系将计算过程可视化，看看叉乘共轭四元数究竟起到什么作用. ...
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