McVean 2023-08-16 15:08 采纳率: 100%
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已结题

四元数如何计算平移量

请问一下一个四元数可以表示平移变换嘛？如果可以，如何反解出它的平移变换矩阵呢？目前看到的都是将四元数反解为旋转矩阵的公式！

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  • 大米粥哥哥 2023-08-16 15:57
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    不能表示平移变换，就是旋转

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