ubuntu编译出错

Question

想知道出现此问题 应该如何解决 求各位帮忙解答一下呀
CMake Error at ros_tutorials/roscpp_tutorials/CMakeLists.txt:16 (add_executable):
add_executable cannot create target "listener" because another target with
the same name already exists. The existing target is an executable created
in source directory "/home/yzt/catkin_ws/src/learning_communication". See
documentation for policy CMP0002 for more details.
Call Stack (most recent call first):
ros_tutorials/roscpp_tutorials/CMakeLists.txt:46 (rostutorial)

CMake Error at ros_tutorials/roscpp_tutorials/CMakeLists.txt:16 (add_executable):
add_executable cannot create target "talker" because another target with
the same name already exists. The existing target is an executable created
in source directory "/home/yzt/catkin_ws/src/learning_communication". See
documentation for policy CMP0002 for more details.
Call Stack (most recent call first):
ros_tutorials/roscpp_tutorials/CMakeLists.txt:46 (rostutorial)

Answer 1

该回复引自强大而免费的微信小程序：皆我百晓生。

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这个错误是由于在CMakeLists.txt文件中重复定义了同名的目标（target）。

这可能是由于在你的工程中有多个CMakeLists.txt文件定义了同名的目标。根据错误提示，在该错误的CMakeLists.txt文件中有两个重复的目标，分别是"listener"和"talker"。

要解决这个问题，你需要搜索并找到所有定义了这两个目标的CMakeLists.txt文件，并将它们的目标名称修改为不同的名称。或者你可以选择移除其中一个目标的定义。

当你找到这些文件后，可以使用任何文本编辑器打开它们。搜索目标名称并将其修改为不同的名称。保存文件后，重新编译你的工程即可。

如果你不确定哪些文件中包含了重复的定义，你可以使用命令行工具或者图形化的文件搜索工具来搜索这些文件。比如使用以下命令在你的工程目录中递归搜索包含指定目标名称的CMakeLists.txt文件：

grep -r "add_executable.*listener" /path/to/your/project

将/path/to/your/project替换为你的项目的实际路径。这样你就可以找到包含重复定义的文件了。

在解决重复定义的问题后，记得重新运行CMake和make命令来重新编译你的工程。