Freertos任务调度问题

Question

现在有如下任务 task1：获取传感器信息 ，要求每隔5ms执行一次，任务耗时2ms；task2：执行相应动作要求10ms执行一次，任务耗时5ms；task3：对各种状态显示且发送50ms执行一次任务任务耗时20ms。那么利用freertos此时该怎么设置或者说任务调度该怎么设置 假设单位节拍为1ms 抢占式调度

Answer 1

【以下回答由 GPT 生成】

首先，需要确定任务的优先级。根据任务的要求，我们可以将任务的优先级设置为如下：

1. task1: 优先级3
2. task2: 优先级2
3. task3: 优先级1

任务的优先级越高，优先级越高。优先级相同的任务按照时间片轮转的方式进行调度。

然后，我们需要根据任务的执行时间和执行周期来确定任务的周期性调度。

1. task1执行时间为2ms，执行周期为5ms。因此，我们可以将task1的延迟时间设置为3ms，即最大延迟时间为3ms。
2. task2执行时间为5ms，执行周期为10ms。因此，我们可以将task2的延迟时间设置为5ms，即最大延迟时间为5ms。
3. task3执行时间为20ms，执行周期为50ms。因此，我们可以将task3的延迟时间设置为30ms，即最大延迟时间为30ms。

最后，我们需要配置任务的调度。以下是任务调度的代码片段，假设已经完成了任务的创建：

void vTask1( void * pvParameters )
{
    // 任务逻辑
}

void vTask2( void * pvParameters )
{
    // 任务逻辑
}

void vTask3( void * pvParameters )
{
    // 任务逻辑
}

int main( void )
{
    // 创建任务
    xTaskCreate( vTask1, "Task 1", STACK_SIZE, NULL, 3, NULL );
    xTaskCreate( vTask2, "Task 2", STACK_SIZE, NULL, 2, NULL );
    xTaskCreate( vTask3, "Task 3", STACK_SIZE, NULL, 1, NULL );

    // 启动任务调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在任务调度器中，任务的调度是由任务优先级和延迟时间来决定的。任务调度程序将周期性地检查任务优先级和延迟时间，以确定下一个要执行的任务。

这样，就设置好了任务调度。希望对你有所帮助。

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