本人想要自制一套超声波清洁设备，但是没有相关的专业知识，想要学习自制一个，不知道该学习哪些知识才能支撑自己完成创作，希望有人可以指点一二
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- 2022-04-29 15:01回答 1 已采纳 还在纠结这电路图？按这个电路图解释，A把输入信号反向后给BC反向输出BC为并联提高输出能量。
- 2023-04-01 14:26回答 2 已采纳 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/343981这篇博客你也可以参考下：变量名错误；变量还没有定义，就直接使用；变量的输入与使用顺序不当；
- 2022-11-21 10:09回答 3 已采纳 我的代码经测试没有问题，可以借鉴： #include "stm32f10x.h" //在该头文件中默认定义系统时钟为72M #include "delay.h" #include "sys.h"
- 2021-12-08 09:04嵌入式Linux,的博客 摘要：经过大一那次失败之后，我决定暂时停止该项目的开发，转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识，等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候，我已掌...
- 2022-03-10 10:50回答 1 已采纳 1.用串口看看超声波数据正常吗。2.单独用舵机控制看看正常吗。都正常再看看。。。（感觉应该是舵机控制的问题，不是就打我脸，嘻嘻）
- 2023-02-13 00:53回答 11 已采纳 可以确认一下你的代码实现了PWM输出，是否可以驱动你的舵机。此外，还需要确保舵机的供电电压、电流都满足要求。可以根据舵机的数据手册，检查您的驱动模块是否正常工作。 此外，还有一些细节： 在代码中，P3
- 2022-04-19 23:55回答 2 已采纳 R1被短路三极管对其他电路无影响作用
- 菜鸟啊啊啊阿的博客 下面是实物图：要是想要扭矩大一些的话可以选用右图的这种，因为它的规格是相同的所以他们是可以通用的之后我会吧之前设计的云台模型开源也是可以用的！但是假如你是想要超大扭矩的话，那可能无刷电机会更适合你！！...
- 2023-04-11 14:47回答 7 已采纳 该回答引用ChatGPT GPT-4 运行结果 代码如下 clear % 加载超声波数据 load('ultrasonic_data.mat'); % 替换为您的数据文件 % 使用小波进行降噪处理
- 2022-04-01 22:19回答 2 已采纳 确保esp8266和电脑在同一网段，可以通过TCP，http，mqtt等方式传输数据，例如TCP，可以用网络调试助手作为服务端，esp8266作为客户端，连接成功之后就可以跟串口一样传数据。
- 2022-04-05 23:17回答 2 已采纳 Servo myservo;myservo.attach(PWM);myservo.write(90); // 控制舵机旋转这几句直接复制 换成PWM2，如果还是不懂那就再学习一下吧。。。
- 2021-09-02 16:48一路带飞的博客 鉴于原文只介绍了51单片机的学习路线（当时STM32刚兴起），与当前流行的STM32等高端单片机相比，显得有些落后，所以笔者更新了此文。 一、51和STM32的区别。 STM32比51主频高、RAM大、FLASH大，那么STM32能...
- 2023-04-03 17:31回答 3 已采纳 #include <reg52.h> #define TRIG P1_0 // 超声波发射引脚 #define ECHO P1_1 // 超声波接收引脚 #define P
- 2021-08-17 10:13觊的博客 主控芯片的话可以选择STM32F103C8T6,扩展oled蓝牙等功能是非常够用的，若是预算不够充足，考虑C6T6也是可以的，移植dmp库，这些对平衡小车是完全够用的，毕竟仅仅实现直立的程序也才10多k，加上速度检测，超声波测距...
- 2022-09-08 00:18想要亿只独角兽的博客 系列文章第一篇将重点讲解一下怎么编写平衡小车代码的思路以及一些基础的PID知识点，超详细
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