可惜我不是双鱼座 2023-12-01 14:40
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已结题

自适应MPC的卡尔曼估计

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matlab里自适应MPC里面的Kalman Filter是这种形式。这个Lk是什么呢？
https://ww2.mathworks.cn/help/mpc/ug/adaptive-mpc.html

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