freertos二值信号量任务之间通信时串口无输出

Question

 #include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "freertos.h"

#include "task.h"
#include "Freertos.h"
#include "queue.h"
#include "usart.h"
#include "semphr.h"
TaskHandle_t myTaskHandle1;
TaskHandle_t myTaskHandle2;
SemaphoreHandle_t xBinarySemaphore ;

static void Task1( void *pvParameters );        
static void Task2( void *pvParameters );//static void TaskA( void *pvParameters );    
SemaphoreHandle_t xbinarySemaphore;
    
        
    
int main(void)
{
    vSemaphoreCreateBinary( xBinarySemaphore);
    
    USART_Config();
        
    
        
//    xTaskCreate(TaskA,"myTaskA",1000,NULL,2,NULL);    

    xTaskCreate(Task1,"myTask1",1000,NULL,2,NULL);
    xTaskCreate(Task2,"myTask2",1000,NULL,2,NULL);
    vTaskStartScheduler();

    while (1)
    {        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
    
    
    

    }
}



//static void MyTask0(void* arg){
//        const char data0[20]="myTask0 running";
//        while(1){count0++;


//            taskENTER_CRITICAL(); 
//        //printf("count0=%d\n",count0);
//        taskEXIT_CRITICAL();
//            tasksign0=1;tasksign1=0;tasksign2=0;        
//            xQueueSend(myQueueHandler,data0,0);
//            //vTaskDelay(200);
//        }
//}


static void Task1( void *pvParameters ) 
{
    while (1)
    {      
        xSemaphoreTake(xbinarySemaphore, portMAX_DELAY); 
        taskENTER_CRITICAL();               
        printf("task1 running\n"); 
        taskEXIT_CRITICAL();
        xSemaphoreGive(xbinarySemaphore);
        vTaskDelay(200);//Delay_ms(20);        
    }
}









static void Task2(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
       
        
        xSemaphoreTake(xbinarySemaphore, portMAX_DELAY); // 等待二值信号量
            // 执行任务2的操作
            taskENTER_CRITICAL();
            printf("task2 running\n");
            taskEXIT_CRITICAL();           
            xSemaphoreGive(xbinarySemaphore);
            vTaskDelay(200);//Delay_ms(20);     
        
     }
}

为什么上述代码在使用MDK编译时不能在串口输出

Answer 1

该回答引用自GPT-3.5,由博主GIS_Liu编写：

问题分析：

1. 代码中使用了信号量来实现任务之间的同步与通信。
2. 在Task1中使用了二值信号量xSemaphoreTake，但是在Task2中使用了未初始化的binarySemaphore。
3. 在Task1和Task2中都使用了taskENTER_CRITICAL和taskEXIT_CRITICAL来保护对串口的访问，但这可能会导致串口的阻塞。
4. 可能的原因之一是串口输出的频率太高，导致一方无法及时输出。

解决方案：

1. 确保在使用信号量前对其进行正确的初始化。在main函数中创建二值信号量时，应使用xBinarySemaphore而不是binarySemaphore。
2. 考虑使用更加灵活的信号量机制，如互斥信号量或计数信号量，以满足任务之间的同步与通信需求。
3. 考虑降低串口输出的频率，或者使用更加高效的输出方式，以避免串口阻塞的问题。
4. 确保任务的优先级设置合理，避免优先级反转等问题导致的任务无法执行的情况。

修改后的代码如下所示：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "freertos.h"
#include "task.h"
#include "usart.h"
#include "semphr.h"

TaskHandle_t myTaskHandle1;
TaskHandle_t myTaskHandle2;
SemaphoreHandle_t xBinarySemaphore;

static void Task1(void *pvParameters);
static void Task2(void *pvParameters);

int main(void) {
    // 创建二值信号量
    xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
    if (xBinarySemaphore == NULL) {
        // 二值信号量创建失败，处理错误
    }

    USART_Config();

    // 创建任务
    xTaskCreate(Task1, "myTask1", 1000, NULL, 2, &myTaskHandle1);
    xTaskCreate(Task2, "myTask2", 1000, NULL, 2, &myTaskHandle2);

    vTaskStartScheduler();

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

static void Task1(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // 等待二值信号量
        if (xSemaphoreTake(xBinarySemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            // 执行任务1的操作
            taskENTER_CRITICAL();
            printf("task1 running\n");
            taskEXIT_CRITICAL();

            // 释放信号量
            xSemaphoreGive(xBinarySemaphore);

            vTaskDelay(20);
        }
    }
}

static void Task2(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // 等待二值信号量
        if (xSemaphoreTake(xBinarySemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            // 执行任务2的操作
            taskENTER_CRITICAL();
            printf("task2 running\n");
            taskEXIT_CRITICAL();

            // 释放信号量
            xSemaphoreGive(xBinarySemaphore);

            vTaskDelay(20);
        }
    }
}

这样修改后，应该可以解决串口无输出的问题。

如果该回答解决了您的问题，请采纳！如果没有，请详述问题所在！